Ik zal het even beter schetsen hoe het in elkaar zit.
Sturing --> Motor --> reductie --> 2 de reductie --> beweegbaar element
De vraag is of er in de motor ook nog tandwielen aanwezig kunnen zijn. Het geeft een geluid van een schurende ketting/tandwiel.
Ik heb de 2 de reductie losgehaald om te zien of het misschien lag dat hij de belasting niet kan trekken. De eerste reductie is goed want draait zeer soepel. Het is ofwel de motor ofwel de sturing maar ik zie niet doet in hoe de motor zo'n geluid kan maken als er iets mis is met de sturing. En ook vind ik het raar dan waarom hij dan stopt als er iets mis was aan de sturing zodat de motor steeds heen en weer gaat en dus geen omwenteling maakt zou de sturing de motor toch moeten blijven uitsturen want de positie is dan toch niet bereikt. Ofwel moet die een foutmelding geven maar dat is ook niet het geval. Volgens het display is de positie bereikt terwijl de uitgaande as bijna geen omwenteling heeft gemaakt. Wat ik nu juist bedenk zou het kunnen dat de as inwendig is gebroken en het daarom wel juiste positie volgens de sturing behaald.
Edit: De as van de motor hangt naar de grond toe.