Ratelende servomotor

Op 7 september 2014 14:56:19 schreef Lambiek:
[...]
Zit er geen encoder op dat ding voor de positie.

Ik heb de sturing nog niet nader bekeken maar ik vermoed dat er geen encoder op zit omdat deze as niet heel nauwkeurig moet zijn en er ook een grote overbrenging is waardoor 1 omwenteling van de motor bijna niets veranderd aan de positie van de zaag.

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!
GJ_

Moderator

Geen servo dus.
Ik zou eerst dit proberen:

Op 7 september 2014 02:47:06 schreef SparkyGSX: Kun je de motor losmaken van de drive, en met een andere 12V voeding (met stroombegrenzing!) testen?

Ik zou de motor wel eerst even loshalen van de machine omdat de motor nominaal 6,4A trekt. Losgekoppelt is dit een stuk minder en kun je met een standaard labvoedinkje wel uit de voeten.
Bovendien kun je zo ook de mechanische koppeling met de rest van de aandrijving controleren. Nu we weten dat het geen servo is is het mechaniek ineens de eerste verdachte geworden.

Ik vermoed dat het zo werkt ik heb het nog niet nader bekeken. Ik had weinig tijd ik moest ergens anders heen dus..

Wat ik wel heb gezien is dat er naar dat stuurprintje dat op de motor zit gemonteerd enkele naderingsschakelaars toe komen.

[Bericht gewijzigd door bramvr op zondag 7 september 2014 15:32:26 (35%)

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!

Waarschijnlijk gewoon de eindcontacten,

Verder zou ik ook zeggen, eerst controleren of de motor zelf gewoon normaal draait voordat je heel die electronica gaat zitten uitpluizen

Lambiek

Special Member

Kan je wel een positie ingeven waar de zaag naartoe moet, of beweegt de zaag omhoog en omlaag zolang je de knop ingedrukt houd?

Als dat zo is heeft het weinig met een servo vandoen.
Naderingsschakelaars zijn waarschijnlijk gewoon de eindcontacten.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Als alles normaal zou werken kun je inderdaad een positie ingeven.
Vandaar dus ook dat je regelmatig moet calibreren, als een zaagblad is geslepen is deze ook weer wat kleiner geworden en klopt de ingestelde hoogte niet meer.

[Bericht gewijzigd door Gadget_inc op zondag 7 september 2014 17:10:27 (55%)

Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/

Ja positie ingeven. Dat is ook nog eens een reden dat het elektrisch in orde is want hij gaat zo gezegd naar die instelling en stopt dan met draaien dus de motor maakt wel een verplaatsing die de sturing als goed waar neemt. Zitten er in zo'n motor nog tandwielen in?

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!

Daar durf ik nu even geen atwoord op te geven, zou ik morgen voor je moeten kijken.
Ik heb gelukkig alleen pech gehad met de voorritser, ik ga er zelf ook niet aan lopen prutsen, daar is hij mij iets te kostbaar voor.

Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/
GJ_

Moderator

Er zal toch wel ergens een tandwielendoos zitten. Het nominaal toerental is 3100RPM en met een koppel van 170mNm doe je ook niet heel veel.

Ik zal het even beter schetsen hoe het in elkaar zit.

Sturing --> Motor --> reductie --> 2 de reductie --> beweegbaar element

De vraag is of er in de motor ook nog tandwielen aanwezig kunnen zijn. Het geeft een geluid van een schurende ketting/tandwiel.

Ik heb de 2 de reductie losgehaald om te zien of het misschien lag dat hij de belasting niet kan trekken. De eerste reductie is goed want draait zeer soepel. Het is ofwel de motor ofwel de sturing maar ik zie niet doet in hoe de motor zo'n geluid kan maken als er iets mis is met de sturing. En ook vind ik het raar dan waarom hij dan stopt als er iets mis was aan de sturing zodat de motor steeds heen en weer gaat en dus geen omwenteling maakt zou de sturing de motor toch moeten blijven uitsturen want de positie is dan toch niet bereikt. Ofwel moet die een foutmelding geven maar dat is ook niet het geval. Volgens het display is de positie bereikt terwijl de uitgaande as bijna geen omwenteling heeft gemaakt. Wat ik nu juist bedenk zou het kunnen dat de as inwendig is gebroken en het daarom wel juiste positie volgens de sturing behaald.

Edit: De as van de motor hangt naar de grond toe.

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!
GJ_

Moderator

In de motor zit niks speciaals: magneten, een anker en koolborstels/commutator. Gewoon een basic motor.

Als er gepositioneerd word is dat misschien op tijd (bweugh) of op een elders verborgen terugkoppeling?

Op tijd denk ik niet, want soms staat de machine even te zoeken.
Hetzelfde voor de parallel geleider, als er iets in de weg ligt komt er vrolijk BOTSING op het display te staan.
Ik bedenk me net dat als de zaag onder 45graden staat de hoogte werking soms in de mist gaat, hij zou tot 70mm omhoog moeten kunnen (afhankelijk van de diameter van het zaagblad) dan wil hij nog wel eens stoppen op 40mm met de melding FOUT op het display.
Zet je de zaag dan weer recht, kan hij wel naar de juiste instelling (software fout ?)

Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/

Zo als ik eerder zei zou het kunnen dat de as inwendig in de motor is afgebroken.

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!

Lijkt mij sterk....Maar alles is mogelijk :-)

Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/
Lambiek

Special Member

Als je een waarde in kan geven waar de zaag heen moet lopen, dan moet er toch iets van een puls gever op zitten. En dat hoeft geen encoder te zijn natuurlijk, die puls gever zal dan misschien op de ingaande as van je vertraging zitten. Met een grote vertraging/reductie kan dat nog aardig precies werken.

Dus even zoeken waar dat zit, en ik zou het mechanische gedeelte goed nalopen als ik jou was.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

@Lambiek :p

Op 7 september 2014 15:06:46 schreef bramvr:
[...]
Ik heb de sturing nog niet nader bekeken maar ik vermoed dat er geen encoder op zit omdat deze as niet heel nauwkeurig moet zijn en er ook een grote overbrenging is waardoor 1 omwenteling van de motor bijna niets veranderd aan de positie van de zaag.

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!

@bramvr

Ben je goed verzekerd ?

Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/
Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!
Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/

Nee eigenlijk niet maar hij vroeg me om hulp wat doe ik dan ja helpen :p

Ik weet ook nu dat het complexer wordt dan verwacht in het begin was een slechte reductie het oordeel totdat ik deze had afgekoppeld.

Edit: Ik doe bij ons bedrijf de machines en hij is een klant bij ons.

[Bericht gewijzigd door bramvr op zondag 7 september 2014 21:51:50 (15%)

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!
Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/

Ik heb nog niet verder gedaan. Momenteel weinig tijd :p

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!

Staat je netjes.....:p
Machine word zeker niet heel veel gebruikt dan ???
Meer dan een week stilstand...een dag vind ik eigenlijk al te lang.

Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/

Ik denk niet dat het stil staat het kan perfect werken zonder deze as (hoogte zaagblad) Ik heb de hoogte even goed ingesteld met de hand.

Elektronica werkt op rook, als de rook er uit is werkt het niet meer!!!

Dat is inderdaad in veel gevallen prima :-)
Totdat je in verstek wilt zagen of sponningen zagen.
Dus als hij alleen als opdeelzaag wordt gebruikt, geen probleem.

Je hebt tijd of je hebt geen tijd ! als je geen tijd hebt, waar is die dan gebleven ? https://ledverlichtingsoest.com/