Motorcontroller voor karretje.

Voor school moeten wij een karretje maken die aan verschillende eisen moet voldoen nou doe ik de motor aansturing. Het is de bedoeling dat de motor kan remmen en beide richtingen op kan draaien.
Ik hoopte wat feedback van jullie te kunnen krijgen om te zien of het allemaal klopt. Dit is het schema:

http://www.afbeeldinguploaden.nl/photo/view/80707/C8O5db7

Ik heb de volgende schema gebruikt en er een h-brug aan toegevoegd.

Het tweede plaatje van boven.
http://electronics.stackexchange.com/questions/46818/how-to-short-a-dc…

Voor de pnp transistors (Q1,Q2,Q3) dacht ik aan tip31
en de voor de npn transistors (Q4,Q5,Q6) dacht ik aan tip32.

Ik heb graag jullie feedback.

[Bericht gewijzigd door Henry S. op woensdag 17 september 2014 14:38:10 (0%)

Hoeveel vermogen heeft die motor in Watt ? Voor kleinere vermogens kun je beter een kant en klare H-brug nemen, zitten dan ook nog wat beveiligingen in wat jouw shema niet heeft.

It's the rule that you live by and die for It's the one thing you can't deny Even though you don't know what the price is. It is justified.

We wilden er graag 1A bij 9v uit krijgen dus 9 watt

Lambiek

Special Member

Heb je al eens aan een H_brug in IC vorm gedacht?

En als je H_brug goed werkt, dan remt hij vanzelf als je het signaal er af haalt. Ik zou hem anders opbouwen, en ik mis ook je vrijloop diodes.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Op 17 september 2014 14:54:59 schreef Electrokid15:
We wilden er graag 1A bij 9v uit krijgen dus 9 watt

Die "9V" klinkt als "9V batterij". Vraagje: Hoeveel stroom kan een 9V batterij maximaal leveren?

four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/

9 Volt is een niet zoveel gebruikte spanning wat betreft motoren. Voor dit soort karretjes (linetracking, following) etc kan een kant-klare L298 (Dual H-Bridge Motor Driver) perfect volstaan. Mits de opdracht is, zelf een H-Bridge opzetten.

Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/
Shiptronic

Overleden

Ik denk dat rew doelt op het feit dat de Ri van een standaard 9V blokje je parten gaat spelen.

Wie de vraag stelt, zal met het antwoord moeten leren leven.