Op 25 oktober 2019 12:23:46 schreef dezeikkes:
Hoi Lambiek, Dat ziet er al super uit zo. Leuk dat je weer even wat post en ik hier ook weer naar een aantal jaar verzeild raak;)
Ik vind de kleur wel mooi zo als het nu is, beetje een industrieele look.
Die industriële look is ook een beetje de bedoeling.":)
Zelf ben ik helaas niet verder gekomen dan het draai plateau en een klein begin aan de lager houders van de bovenbouw, Het is ook een combinatie van budget en te weinig verstand van de aansturing van de stappenmotoren.
Het draai plateau heb ik aan het draaien gekregen met ardunio maar om een complete arm goed aan het draaien te krijgen moet ik toch gaan werken closed loop motoren enz. te weinig verstand van haha.
Je hebt niet echt closed loop nodig, ik doe het ook zonder en dat werkt prima. Ik heb wel tellers gemaakt in de software, dat is wel makkelijk met programmeren, dan weet ik altijd de positie van de assen. De waarde zet ik op een display.
....., dit project gaat ook op en aan als er tijd en zin voor is;)
Ja precies, je moet er tijd voor hebben, maar zin in hebben ook. Anders wordt het niets.
Hier staat nog een andere foto, ik heb verschillende assen werkend.
https://www.circuitsonline.net/forum/file/47598
De verbinding voor de onderarm worden kogelgewrichten, maar die zijn nog niet binnen. Vandaar dat roerhoutje.