Hoi,
Ik wil de snelheid van een dc motor meten doormiddel van de back-emf methode.
Ik weet inmiddels hoe het werkt en wat het inhoudt. Maar iedereen op internet die dit toepast, maakt gebruik van een motor die maar in 1 richting draait.
Ik wil een motor gebruiken in een volledige h-brug, die daardoor 2 kanten op kan draaien.
Als ik dan ga aansturen op bijvoorbeeld 75% dutycycle, wil ik in de 25% metingen gaan doen met de microcontroller.
Ik wil dan het pwm signaal een interrupt pin laten triggeren, en als die interrupt er is alle berekeningen gaan uitvoeren.
Het enige probleem waar ik nog op stuit is dat ik er niet uit kom hoe ik de spanning over de motor kan meten.
Bij 1 richting draaiende motoren is het simpel omdat dan de motor altijd nog met 1 aansluiting verbonden is aan de ground.
Bij de h-brug is de motor volledig potentiaalvrij in het lage stuk van de pwm.
Wie kan mij helpen?