bipolaire stepper motor - positiebepaling

Nu zoek ik de meest eenvoudige manier om de positiebepaling van de camera bij te houden. Heeft iemand van jullie hier ervaring mee?

Wat bedoel je hier precies mee, als een stappenmotor geen stappen mist is er niets aan de hand. En als je de positie er uit wil halen (dus als je wilt weten op welk punt de camera zich bevind) waar de camera zich bevind, dat kan je eventueel met een encoder doen.

https://www.google.nl/search?q=encoder&biw=1024&bih=622&so…

Kan, maar ik zou dan wel voor de zekerheid zo nu en dan even herijken. (als de zaak even blokkeert om een of andere reden dan klopt het niet meer)

Hoi lambiek,

Ik denk dat je me meteen op het juiste spoor gezet hebt.
een absolute encoder toevoegen lijkt me meteen de informatie te geven die ik nodig heb.

Zo hoef ik ook niet de stappen van de stepper zelf bij te houden, maar kan ik me puur op deze encoder baseren voor de positiebepaling.

En dat voorkomt de problemen die jij vermeldt Arco.

thnx !

De lessen over gray code schieten me ineens net terug te binnen

Ik weet niet hoe precies het moet zijn en of je as een paar rondjes maakt of bijv. maar een X aantal graden, maar anders zou je met bijv. een goede potmeter ook nog een eind komen. Die kan je dan met een analoge ingang inlezen, maar een encoder is natuurlijk preciezer.

of een syncro, met encoder..

Op 23 november 2015 18:44:00 schreef mel:
of een syncro, met encoder..

Ja maar heeft geen synchro, maar een stappenmotor.

Het idee van een stappenmotor is dat je door het aantal stappen te kennen precies weet waar de motor uithangt. Als je moet gaan terugkoppelen via een encoder, is een stappenmotor weer een raar ding om te gebruiken. Kan je net zo goed een gewone borstel-motor gebruiken.

Dus ik vraag me af: waarom is een stappenmotor-met-encoder voor jou een geschikte oplossing?
(i.e. wat is de context?)

Het wordt wel vaker gedaan een stappenmotor met encoder, bij grotere machines bijvoorbeeld. De besturing zorgt dan voor de positie, en als hij om wat voor reden dan ook een stap mist wordt dat gecontroleerd door de encoder. En wordt de fout uiteraard bij geregeld.

Ben met je eens dat je dan net zo goed een motor met of zonder borstels (borstel loze motor) kan nemen, maar dan kom je al snel op een servo systeem en die zijn vaak een stuk duurder dan een stappenmotor met encoder en driver.

Hier heb je een voorbeeld van zo'n stappenmotor.
https://www.damencnc.com/nl/componenten/motoren-en-aansturingen/closed…