@Honda4life: eh, niet kwaad bedoelt hoor, maar denk je niet dat we daar allang op gekomen waren als het zo eenvoudig was?
In de OP staat toch vrij duidelijk dat hij 1 motor heeft met een differentieel, en 1 van de wielen wil afremmen om te kunnen sturen. De motor die het geheel aandrijft, laten remmen, heeft dan niet zoveel zin. In de 4de post staat dat nog eens verduidelijkt.
Het blijkt niet erg eenvoudig te zijn, omdat het maximale kopppel behoorlijk hoog is, en de snelheid laag. Daarbij moet de constructie natuurlijk niet te groot en zwaar worden.
