2xLT1336 H-Brug Probleem

Hallo,

Ik ben bezig met het bouwen van een H-brug voor een robot, hij is bedoeld voor het aansturen van 2 step motoren (MY1016 300watt 24V).

Nu heb ik het volgende schema gemaakt en gebouwt,
Schema met behulp van 2xLT1336 stuur ik 4x IRFP3206 N-Fets aan.

Nu doet zich het volgende voort, bij een stuur frequentie van 20KHz en PWM hoger dan 93% valt de motor uit en gaat hij weer aan continu door, bij 10KHz kan ik tot 95% gaan.

Tevens bij 100% PWM doet hij het zelfde, de LT1336 zou dit toch moeten kunnen 100% pwm en bijna 100% pwm.

Wat zou het kunnen zijn ?

Heb trouwens 1uF boost elco gebruikt
[Bericht gewijzigd door Henry S. op 4 september 2008 21:58:07]

Iemand ?

Wat voor spoel heb je voor L2 genomen?.

Zijn je voedingslijnen voldoende schoon?

Je kunt een kleinere boostcondensator proberen. 100nF of 470 nF.

B82477G4224M EPCOS 220uH

op de voedings lijnen meet ik geen storing (heb ook een aparte voeding geprobeerd maar helpt niks.
[Bericht gewijzigd door Henry S. op 5 september 2008 23:10:03]

Kan je voeding genoeg stroom leveren? Dikke elco over je voeding?

Anders eens belasten met een weerstand ipv motor. Of een kleinere motor/grotere weerstand om te kijken of het aan de getrokken stroom ligt.

Meet ook eens de stuurspanningen bij de FETs met een scope.

Welke voeding bedoel je voor de motoren of voor de stuur IC's.

IC's vebruiken max 20mA, en de motoren verbruiken onbelast maar 1A (gebruik een Delta 10A voeding, accu's doet het zelfde).

Dan zal je voeding wel ok zijn.

Meet eens met de scope of de gate spanningen kloppen. Denk ook aan EMC.

heb nu de andere kant getest die doet het wel dus beetje vaag mss ic's beetje gaar.
[Bericht gewijzigd door Henry S. op 5 september 2008 23:10:11]

FETs zijn zeer ESD gevoelig. Dus NIET met je vingers aan de pootjes pakken. Misschien zijn die defect.
[Bericht gewijzigd door JuuL op 5 september 2008 22:46:42]

FET's zijn niet erg ESD gevoelig, MOSFET's wel, maar bevatten diodes om het enigzins te beveiligen.
Normaal kan je zo beetpakken,of je moet een wollen trui dragen of via nylon vloerbedekking jezelf opgeladen hebben. In tegenstelling tot de eerste mosfets die kortsluitbrugjes hadden, die pas na montage verwijderd mochten worden.

@DJJeroen: Ik heb je al een paar keer gevraagd op te houden met die onnodige quotes, maatregelen zijn toch niet nodig?
[Bericht gewijzigd door Henry S. op 5 september 2008 23:17:57]

Mij is altijd vertelt dat FETS ESD gevoelig zijn, dit omdat ze spanningsgestuurd zijn.
Okay, misschien zijn MOSFETS gevoeliger dan gewone FETs, maar als je niet aan ESD denkt dan kan het best misgaan.

Als 1 kant het wel doet, zou ik zeggen: zoek de verschillen

Heb je de gatefeedback lijntjes dichtbij de gates aangesloten?

Hij werkt nu 1 LT1336 was overleden, daardoor molde hij elke keer 1 mosfet.

Die dingen zijn dus wel gevoelig, of ik heb wat doms gedaan.

Dus het is opgelost bedankt voor de hulp.

Mooi dat het opgelost is.
Komt 'ie in het "show je robot"-topic?

Ja zeker alleen nog even geduld (Voorproefje Filmpje 24Vmotoren direct op 12V accu)

Hardleers? Laatste waarschuwing!
[Bericht gewijzigd door Henry S. op 6 september 2008 15:21:02]