hallo co'ers
ik ben bezig met het bouwen van een robot (staat een deel van in het show your projects http://www.circuitsonline.net/forum/view/message/885209#885209 ) ik had de besturing wel aardig werken maar top is het niet.
mosfets worden loeiheet en ik schakel met relais de polen om. waardoor er een vertraging in zit en ik een rem krijg
op het moment dat bijde relais zijn uitgeschakeld.
de motor die ik gebruik is een: HC977LG-101
(http://www.johnsonelectric.com/mediando/index.php?IdProduct=605&Id…)
deze motor trekt geblokeerd 87 Amperé nou zullen de wielen toch wel gaan slippen dus die strommen zullen wel niet gehaalt gaan worden.
Wat wil ik nu?
Ik wil (wat mij het best lijkt) een zware H-brug maken. Ik kijk al vrij lang rond naar juiste schema's en heb het al één keer geprobeert resultaat? verbrande vinger topen!
Wat weet ik van H-brugen?
ik heb al eens een h-brug gemaakt van transistoren maar die kunnen deze stromen niet aan.
dit schema zie ik heel vaak en is geloof ik wel een goed systeem voor een h-brug. maar ik kan dat IC negens vinden hier in nederland.
uiteindelijke vraag:
Met wat? Hoe ? Waar? begin ik met het bouwen van een zware h-brug?
alvast bedankt voor het lezen.
Wat is het nut van die fet op die plek? Allebij naar de massa schakelen is hetzelfde al de 12V los knopen?
Welke fet gebruik je? Wat voor koeling gebruik je?
Pak gewoon dat stukje van de fets en motor uit het (2e) schema dat je geeft en maak zelf de aansturing.
HIP4081 met 4x IRF3205 (schema) de HIP kun je bij farnell krijgen
En anders N en P channel fet paar: IRF3205 & IRF4905, volgens de datasheet moeten die gaan, maar of het in praktijk haalbaar is. 87A is echt wel veel
pros
Prosper, yop la boum, c'est le roi du macadam (aldus Maurice Chevalier)
Wat voor koeling gebruik je?
Zo te zien, worden de FET's helemaal niet gekoeld.
@stef110: hou er rekening mee dat een FET slechter gaat geleiden als hij warm wordt - dit in tegenstelling tot een bipolaire transistor. Dat vertaalt zich naar een grotere RSD-ON, waardoor de FET nóg warmer wordt, enz...
Koelen is bijgevolg geen overbodige luxe, ook al gebruik je de beste FET's!
De Hip's fikken er binnen een poep en een zucht uit.
Ten tweede kun je alleen met de HIP4080 volgas.
De andere 2 HIP's komen maar tot 70% omdat ze geen chargepump hebben.
Pak 2 stuks LT1336. Zie datasheet voor het schema.
Zo heb ik het gedaan:
http://www.uploadarchief.net/files/download/victronpwm.gif
En je H-brug opbouwen met 4 snelle diodes over de fet's, en goede ontkoppeling: lowesr elko + condensator.
[Bericht gewijzigd door Zonnepaneeltje op (15%)]
alvast bedankt voor het commentaar.
de fet word wel gekoelt door een stale kokertje omdat ik geen koel blokjes heb.
het schema met de relais is uit haast beetje fout getekend.
ik schakel de - via een IRF540N waardoor ik dus me motor op snelheden kan laten draaien die ik zelf wil. en de relais zorgen voor het ompolen.
@zonnepanneeltje
heb je meschien ook het deel van de schema waar de fets ziten?
stef
sorry voor het plak en knip werk:
http://robots-online.nl/foto/albums/electronica/speedo%20project/spgoe…
waar gaat de top scourse heen?
en het rode dat kan toch weg als ik op 12 volt werk ?
en welke fets moet ik gaan gebruiken?
stef
Xenobinol
Technology is dominated by two types of people: those who understand what they do not manage and those who manage what they do not understand
Op 9 december 2008 16:59:26 schreef Zonnepaneeltje:
De Hip's fikken er binnen een poep en een zucht uit.
Ten tweede kun je alleen met de HIP4080 volgas.
De andere 2 HIP's komen maar tot 70% omdat ze geen chargepump hebben.
Wat is er mis met een HIP4080? Zijn er bij mij nog nooit uitgefikt zonder dat de MOSFET werd vernietigt door te hoge warmteontwikkeling als gevolg van grote kortsluitstromen. Wat ik daarvan geleerd heb is dat je altijd een vorm van stroombegrenzing moet inbouwen welke zeer snel aanspreekt. Dan gaat het altijd goed.
Op 9 december 2008 17:33:30 schreef stef110:
ik schakel de - via een IRF540N waardoor ik dus me motor op snelheden kan laten draaien die ik zelf wil. en de relais zorgen voor het ompolen.
Een IRF540 is geen geschikte MOSFET voor dit soort stromen, neem er eentje met een lagere Rds(on), er zijn typen verkrijgbaar met een Rds(on) van een milli Ohm.
Ja, het rode kan dan weg.
Gebruik 4 N-channel-fets.
De top-source gaat naar de source van de bovenste fet.. ( = motoraansluiting)
niks in nederland?
als ik de motor link wil laten draaien bijv.
moet ik op de uitgang waar de pic zit 6,7 een pwm signal zeten?
stef
Xenobinol
Technology is dominated by two types of people: those who understand what they do not manage and those who manage what they do not understand
Farnell verkoopt zowel de LT1336 als de HIP4080A, voordeel van de HIP4080A is dat je er maar eentje nodig hebt voor een brugschakeling. Door de ingebouwde charge pump kan je ook 100% duty-cycle maken. Ik heb diverse schakelingen gebouwd met de HIP4080A en HIP4081A, waaronder motorsturingen en klasse D versterkers welke zeer betrouwbaar werken. Zorg ervoor dat je een stroombegrenzingcircuit inbouwt anders gaan er bij een overbelasting dingen stuk, dat geld ook voor de LT1336.
Als je gaat PWM-en i.c.m. hoge di/dt's en dv/dt's let dan goed op je bedrading, maak liever een fatsoenlijke layout en bak er een PCB van.
hallo,
om even terug te komen hier op een klein vraagje.
als ik deze mosfet driver pak : http://www.ee.washington.edu/stores/DataSheets/linear/mc34151.pdf
en van deze fets een brug maak:
http://www2.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/162372-…
zou het dan werken? of word het een flop.
stef
Met die driver kan je als bovenste fet geen n-channel nemen.
Je aansturing mag met die driver wel heel degelijk worden want als je beide ingangen tegelijk aanstuurt fikt de hele boel eruit.
http://www.ee.washington.edu/stores/DataSheets/linear/mc34151.pdf
ik wil niet eigenwijs doen maar op pagina 7 staan een paar schema's en daar worden toch ook 2 fets gebruikt ?
stef
ik heb nu deze driver gevonde maar deze is voor een halve h-brug
http://www2.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/163098-…
dus dan moet ik er 2 paken voor 1 brug en dan kan ik wel de IRF1404 gebruiken