Servomotor sturingsprintje zelf maken (TowerPro MG995)

Heb enkele TowerPro MG995 servo motoren gekocht en ben er niet zo blij mee... bij het van 0° naar 180° uitsturen heeft de servo last van overslag, waardoor dat het eindeloopnokje de plastiek omhulling beschadigd


hierna zat de servo vast en heb ik deze open laten liggen om het probleem te vinden. Daarna merkte ik dat bij het uitslaan de potentiometer erg warm kreeg en verbrand.




Dit type servo's hun hardware en elektronica komen totaal niet overeen. Waardoor problemen starten op te duiken. Maar qua hardware bestaat deze servo volledig uit koperen tandwielen, ziet er erg duurzaam uit!!


Deze servo is nu wel voor de haantjes maar na wat zoeken heb ik op een forum iemand gezien die gewoon de elektronica van een goeie versleten servo in deze omhulzing stak waardoor je een HEEL goeie servo hebt die veel kracht kan geven. (hiermee kan ik mijn andere nog redden voor het te laat is)

Zou het mogelijk zijn de elektronica zelf te maken? Analoge servo's bestaan meestal uit wat weerstanden, condensators, 2 transistors en dan nog een lang rechtstaand IC'tje... maar ik vind daar nergens info over.
Heb net een vervang schema gevonden met heel goeie eigenschappen!!

Deze website: http://www.openservo.com/

Hier hebben ze een servo-sturing gemaakt die ipv de traditionele PWM pulsjes gebruik maakt van I²C, hierbij kunnen meerdere servo's dus gewoon aan elkaar gelinkt.

duurste onderdeel is wel voor elke servo één atmega168 maar dit valt mss te samplen. (nog geen info ontvangen over men vorige sample order bij atmel)