Servo beweegt zonder digitaal signaal (noise?)

Hallo,

Ik gebruik een ATMega (Arduino). Ik heb hierop twee servos aangesloten en twee motortjes (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8911) mbv van een motor driver (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8905).

Het probleem is dat de servos heen en weer bewegen. Het zijn hele kleine bewegingen (1 mm heen en weer). Ik las dat dit mogelijk kan komen door storing van de motoren en dat een aantal dingen kunnen helpen:

1. http://www.pololu.com/docs/0J15/9
2. Het gebruik van een "Decoupling" condensator.

Ik heb het eerste al gedaan maar dit werkt niet.

Hoe integreer ik een decoupling condensator in mijn project?

ik heb hier een tutorial gevonden maar kom er niet echt uit... (http://www.thebox.myzen.co.uk/Tutorial/De-coupling.html)

Hebben jullie suggesties?

Alvast bedankt.

Ik denk eigenlijk dat je probleem in de motor driver zit. Als je een scope ter beschikking hebt, kijk dan eens of je storing op het ingangssignaal en op de voedingslijn hebt.

Plaats sowieso een 100nF condensator en 10uF elco over de voeding van je motor driver.

een scope heb ik jammer genoeg niet tot mijn beschikking.

Maar als de driver het probleem is waarom functioneren de motortjes dan zonder problemen?

Je kan met Arduino ook een scope maken, en daarmee het controleren heb je wel een extra bordje voor nodig.
Ik kan raar genoeg niet op de naam komen van een "scope".
Hoe heten die krengen ook alweer?!?!?!