configuratie 3-pinconnector bij BLDCdrivers ?

hallo allen,

Ik heb mij onlangs een BLDC driver en motor aangekocht met het idee om een lichte, krachtige autonome robot te maken met als brein een PIC mcu.

Nu blijkt de aansturing van de BLDC driver (BL 22 BEC) specialer in elkaar te zitten dan verwacht: deze wordt normaal gebruikt in de RC-luchtvaart en heeft blijkbaar nood aan een transmitter, want ik krijg constante biepjes wat wijst op het feit dat de "throttle stick" niet in de juiste positie staat. (natuurlijk niet, want ik heb dat niet...)

Maw om dit probleem op te lossen zou ik moeten weten wat de spanningsniveaus en signalen zijn die nodig zijn op de 3-pinsconnector van de driver (ik bedoel dus niet de 3 pinnen voor de motorconnectie he )

Kan iemand mij daar mee helpen?
is dat niet gewoon het standaard signaal wat ook aan modelbouwservo's wordt aangeboden?

Ik bedoel:


ik weet niet hoe het precies zit, maar misschien is dit het wel.

fripster
Eens een wirehead,altijd een wirehead.... www.machma.nl
Turbokeu

Golden Member

De ESC (Electronic Speed Controller) verwacht inderdaad een standaard PPM-signaal (1.00 tot 2.00msec, ca. 40-50Hz herhalingsfrekwentie).
Daarbij moet het PPM-signaal bij power on 1.00msec bedragen (throttle op nul) om te vermijden dat de BL motor ongewild begint te draaien (vandaar de piepjes).

Edit: Het enige dat je moet doen is een TTL PPM-signaal aanbieden op de oranje (of witte) draad van de 3-polige connector van de ESC.
Bruin (of zwart) is massa.

[Bericht gewijzigd door Turbokeu op 9 februari 2010 08:50:26 (22%)]

www.turbokeu.com - Time is money. Especially if you make Nixie clocks - The older I get, the better I was