na veel knutselen proberen (vragen
) en testen is het zo ver.
mijn robot is af:
hij kan tot nu toe alleen maar rond rijden zonder dingen te raken.
hij heeft nog maar 1 sensor en dat is de IR-sensor.
hij werkt met een TSOP en een ir led en werkt prima.
ik wilde er een bumper switch op doen maar dat heb ik niet gedaan om dat hij nog nergens tegen aan is gekomen met de ir sensoren.
ik heb hem zo gemaakt dat ik hem kan uit breiden.
1. dat zijn de regulators die zorgen voor de spanning van de uC en de servo's.
2. hier kan ik spanning op aan sluiten voor extra sensows die ik nag ga maken.
3. hier kan ik sensors op aan sluiten voor de uit breiding.
hier mee sluit ik ze op de uC aan.
4. hier kan ik een schakelaat op aan sluiten hier worden de accu's met de rest verbonden.
5. dit is ook voor extra sensors.
6. hier mee kan ik het bereik van mijn ir sensors bij stellen.
7. hier kan ik mijn programmer op aan sluiten om een nieuw programma in mijn robot te laden.
8. zie dat ik die perongeluk ook 6 heb genoemd maar dat ik ook voor extra sensors en onderdelen.
9. dit is het brein
de uC.
ik heb deze robot zo gemaakr dat ik hem helemaal kan uit breiden, van een leinzoeker tot een gps gestuurd monster
Robbert
