Motorregelaar elektrische step

Gepost door Gerrit Jan Dreijer op maandag 5 juni 2017 17:38

Schema & print van de regelaar

Hieronder zie je het schema van de nieuwe motorregelaar.

Schema regelaar elektrische stepSchema regelaar elektrische step

Het signaal van het gashendel komt binnen via een TLV271 opamp, deze is als spanningsvolger geschakeld en dient als een buffer voor de analoge ingang van de 12F683. De driver IR4427 wordt door de PWM-uitgang van de 12F683 aangestuurd en stuurt op zijn beurt de twee mosfets IRF1405 aan. De twee MOSFET's staan parallel aan elkaar om meer stroom te kunnen leveren aan de motor.

De vrijgave van de regelaar gaat via een PC817, deze dient hier als level shifter. Het vrijgave signaal wat van de rem komt is 12 V en dat wordt door de PC817 omgezet naar 5 V voor de 12F683. De spanningsregelaar 78S05 verzorgt de voedinspanning voor de 12F683. De 78S05 wordt gevoed door 12 V, deze spanning is tevens om de driver IR4427 te voeden. Er zijn dus twee spanningen nodig voor de regelaar, 24 V DC voor de motor en 12 V DC voor de voeding van de IR4427 en de 78S05.

De maat van de nieuwe print is 73 x 45 mm en past precies in de behuizing van de oude regelaar.

Print regelaar elektrische stepPrint regelaar elektrische step

De draden voor de aansluiting van de print worden rechtstreeks op de print gesoldeerd, dit is om ruimte te besparen. Het is wel wat meer werk, maar als ik printkroonstenen had gebruikt had het niet meer in de behuizing gepast.

De NTC-weerstand wordt direct op de MOSFET's gemonteerd voor een goede meting, deze wordt ingelezen door een analoge ingang van de 12F683. De twee MOSFET's en de spanningsregelaar worden tegen het koellichaam geschroefd. Tussen de 78S05 en het koellichaam komt een isolatiesetje om sluiting te voorkomen. De achterste MOSFET wordt via een aluminium blokje tegen de voorste aan geschroefd samen met de NTC.