H-brug voor RC auto

Beste medegebruikers,

Ik ben een voertuigje aan het maken op afstandsbediening, dit aangestuurd met een arduino. Hiervoor maak ik gebruik van een H-brug om de motoren te schakelen.

Ik heb op internet een schema gevonden voor mijn H-brug, mijn motor trekt indien hij geblokkeerd wordt 5A en vond hiervoor niet meteen een echte H-brug dus besloot ik om er zelf een te maken.
Echter werkt deze H-brug niet naar behoren. Dit is de site waarop ik hem gevonden heb: http://ikalogic.com/h_bridge.php

Ik ben alle delen apart aan het testen en onderzoeken. Ik ben nu tot de conclusie gekomen dat het misloopt bij mijn transistoren. Ik gebruik hiervoor de 2N2222, dit zijn NPN transistoren.

http://www.afbeeldingenuploaden.nl/uploads/840759Schema.PNG

Het zwarte gedeelte is weg gelaten voor het testen, aan de pin's van de transistoren sluit ik 3V3 aan als logische 1 en 0V als logische 0.

Dit doe ik in de volgende volgorde: 1, 1, 0, 0.
De spanning omringt in rood is weg gelaten om mijn darlingtons niet te beschadigen.

mvg,
Kenny