DC geared motor met encoder

Hey!

Ik ben bezig met de voorbereiding van een robotproject. Ik gebruik een microcontroller (8051) die PWM signalen uitzendt naar een L298 H-brug. De L298 is in staat 2 motoren aan te sturen. So far so good..
Nu nog geschikte motoren vinden... Ik ben op zoek naar 2 DC motoren met een geschikt toerental, die ik rechtstreeks kan aansluiten op de wielen. De wielen zouden iets in deze aard zijn: http://www.sparkfun.com/products/10555
Ik zoek een motor die volgende specs aankan of beter:
- stel dat de robot iets van 1 kg zal wegen.
- Een snelheid van minstens 5km/u zou leuk wezen.
- voltage enzo maakt niet veel uit maar liefst onder de 12V
- Ik zoek ook een motor met ingebouwd encoder zodat de robot recht rijdt (feedback naar µC etc..). (of indien er betere oplossingen zijn hiervoor?)

Alvast bedankt voor de feedback :)
Greets

Hoi,

Goede ervaringen met deze: http://www.maxonmotor.nl/
Zwitsers, prijzig maar wel goed.

succes, Joto

Bedankt, die website ben ik ook al tegengekomen.. spijtig genoeg iets TE prijzig :(

Je kan ook altijd 2 servo's van de modelbouw kopen, is niet zo duur.
Haal hier de potentiometer uit, zodat deze vrij kan draaien en je hebt een goedkope motor + vertraging en je kan je encoder er nog bij inbouwen met een lichtsluis.

Sloop een paar oude printers open, ik heb wel eens een motor met encoder uit een oude HP gehaald. Of die een vertragingsbak had, weet ik niet meer.

Zo goed als het vroeger was, is het nooit geweest.

http://img685.imageshack.us/img685/9654/dcmotenstuurprint.jpghttp://img52.imageshack.us/img52/9099/dcmototjes.jpg
Als je bovenstaande 12V.DC. motortjes met encoderschijf voor je project kunt gebruiken wil ik er best een stuk
of 4 tegen de verzendkosten naar je opsturen.

grtz. Joto

Wat zijn de specs van die motortjes, Joto?