Hey!
Ik ben bezig met de voorbereiding van een robotproject. Ik gebruik een microcontroller (8051) die PWM signalen uitzendt naar een L298 H-brug. De L298 is in staat 2 motoren aan te sturen. So far so good..
Nu nog geschikte motoren vinden... Ik ben op zoek naar 2 DC motoren met een geschikt toerental, die ik rechtstreeks kan aansluiten op de wielen. De wielen zouden iets in deze aard zijn: http://www.sparkfun.com/products/10555
Ik zoek een motor die volgende specs aankan of beter:
- stel dat de robot iets van 1 kg zal wegen.
- Een snelheid van minstens 5km/u zou leuk wezen.
- voltage enzo maakt niet veel uit maar liefst onder de 12V
- Ik zoek ook een motor met ingebouwd encoder zodat de robot recht rijdt (feedback naar µC etc..). (of indien er betere oplossingen zijn hiervoor?)
Alvast bedankt voor de feedback
Greets