Heren/Dames,
Nu het weer mooier weer wordt en ik graag ''lange'' afstanden zwem(7 a 8km) in natuurwateren wil ik hier binnenkort weer mee beginnen. Echter doe ik dit alleen, zonder volgboot enz. en wil graag de zekerheid hebben, mocht er iets gebeuren dat ik wel iets bij me heb waarmee ik altijd nog naar de kant kan komen. (en ook voor de hobby natuurlijk ).
Aangezien iets vast maken aan mijn lichaam niet werkt wegens de restrictie van bewegingsvrijheid heb ik staan denken om er iets voor te maken.
Ik heb de opleiding HBO Werktuigbouwkunde gevolgd en ook al enkele jaren werkervaring in deze sector, oftewel het mechanische gedeelte is prima te doen, echter het elektronische...
Tot zover de achtergrondinfo over de toepassing, met het volgende gedeelte heb ik jullie hulp nodig:
Wat zijn de mogelijkheden m.b.t. de aansturing hiervan, dus dat het apparaat (zie afbeelding hieronder) mij autonoom kan volgen.
''seascooter''
Hiervoor heb ik aan de volgende dingen gedacht, de implementatie ervan is mij iig onduidelijk (de wezenlijke aansturing)
-Vision (www.roborealm.com, d.m.v. kleuronderscheiding)(Werkt echter niet onder water???)
-Sonar (werkt heel goed onderwater, oftewel d.m.v. een armbandje welke een bepaald geluidsfrequentie uitstuurt welke de ''Seascooter'' ontvangt)
-GPS (echter denk ik niet dat dit nauwkeurig genoeg is, wel een flexibel systeem)
Het systeem moet dus controle uitoefenen over het vaartuig over de x en y-as. Z-as (diepte) is irrelevant.
Ik hoop dat jullie mij kunnen helpen, zowel met de software als de hardware voor de aansturing.
Zelf heb ik al het volgende in bezit voor eventueel gebruik, mits inferieur, dan blijft het gewoon op de plank :
-Sabertooth 2X10 controller inclusief usb kabel
-Roborealm licentie (t.b.v. vision aansturing)
De hardware welke aangestuurd moet worden:
-Een snelheidsregelaar welke proportioneel d.m.v. een wisselend voltage aangestuurd kan worden.
-Een DC 24v actuator waarvoor geen separate aansturing aanwezig is.
b.v.d.
M.v.g,
Hein van den Broek