simpele lichtvolger

kan iemand aan het pdf bestand of aan het cheman wan een simpele licht volger

ik vind dit wel een leuke simpele
http://circuitdiagram-schematic.com/wp-content/uploads/2009/09/Analog-Line-Follower-Robot-500x271.jpg
werkte op mijn school best redelijk

de basis blijft sensoren, vergelijken, aansturing,
eventueel kun je de comparators nog uitbreiden met een lichte hysterese zodat het op en neer schokken kunt opheffen
of het toevoegen van wat digitale logica achter de comperators.

ook zou ik voor 2 lichtsensors gaan, en dan kruislings op de + en - van de comperators aansluiten, dus sens1 op comp1+ en comp2- en omgekeerd.

ook kun je voor de motoraansturing een kant en klaar hbrug ic pakken zoals de L298/ SN7544 of vele andere

kijk maar hoe exotisch je het wilt maken