@rew: als je 15 graden na de nuldoorgang commuteert, ben je effectief veldverzwakking aan het doen (de gemiddelde hoek tussen de rotor- en statorvelden worden dan kleiner dan 90 graden). Het effect hiervan is dat je het veld van de rotormagneten tegenwerkt, waardoor de tegen-EMK kleiner wordt, en je met een gegeven spanning dus een hoger toerental kunt halen, of bij een gegeven toerental en busspanning een grotere stroom door de motor kunt krijgen, als die tegen-EMK al zo groot was dat dat de beperking werd.
Helaas is die tegen-EMK ook meteen de koppelfactor; door de tegen-EMK te verkleinen, neemt de koppelfactor (Nm/A) af, waardoor je dus een grotere stroom nodig hebt om een gegeven koppel te halen, en de motor minder efficient wordt. De koperverliezen nemen immers kwadratisch toe met de fasestroom.
@TS: kijk eens met een scope wat er gebeurd net voordat je de motor stall trekt. Een hall sensor om de werkelijke rotorpositie te bepalen lijkt me erg handig.
Ik denk dat je helemaal niet moet kijken naar de effectieve spanning of pulsbreedte, maar naar de fase- en DC bus stromen. Ik neem aan dat je de fasestroom wel kunt meten? De fasestroom bepaald het koppel, en het koppel bepaald, natuurlijk samen met het lastkoppel en massatraagheidsmoment, wat de acceleratie wordt.
Als die fasestroom te groot wordt, zou het wel eens te lang kunnen duren voordat de onbekrachtige fase zijn stroom gedumpt heeft, en de nuldoorgangsdetectie kun je pas betrouwbaar doen als dat is gebeurd. Daarbij kan de motor bij te grote fasestromen zodanig ver verzadigd raken dat dit roet in het eten gooit bij de nuldoorgangsdetectie.
Gebruik je een software phase locked loop o.i.d. voor de rotorpositie? Een soort van state estimator lijkt me wel handig om te voorkomen dat een enkele verstoorde meting ellende veroorzaakt, maar als de motor zo snel versnelt dat de phase locked loop of andere state estimator het niet kan volgen, zul je het ding natuurlijk ook stallen.
Overigens hebben de sliding mode observer-stijl state estimators hetzelfde probleem.
In principe zou je een analoge phase locked loop ook al een state estimator kunnen zien, en daar is al heel veel over geschreven, wat in grote lijnen van toepassing is op andere state estimators.
