Stappen Motor Groot vermogen aansturen

Beste,

Na veel uitgezocht te hebben op het gebied van stappenmotoren kwam ik na een tijdje knel te zitten. Het probleem:
Ik heb een stappen motor: (EMMS-ST-87)
http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/212956/13_1-18%...T_ENUS.PDF
het is een bipolar 2 fase motor(4 draden)

En deze heeft een zeer hoog vermogen (48V, 9.5A). Nu is het me wel gelukt om met een kleine 2fase motor aan te sturen met de Arduino(microchip:atmega2560)dit heb ik gedaan met een simpele motorshield maar die gaat maar tot 2A.

Kan iemand mij op weg helpen met een simpel! ontwerp van een H-brug voor bij dit vermogen. Het liefst met een IC als een L298N.

Op 20 februari 2013 17:07:53 schreef rinwinte:
Het liefst met een IC als een L298N.

Ik heb zo snel geen typenummer bij de hand, maar ik weet uit eerdere zoektochten dat dit DUUR gaat worden.

Edit: Je kan er hier twee van pakken: http://nl.farnell.com/texas-instruments/drv8432dkd/motr-dvr-...dp/2075426
Al is de spanning wat krap.

[Bericht gewijzigd door Tommyboy op 20 februari 2013 17:16:05 (25%)]

Zo goed als het vroeger was, is het nooit geweest.

Is het niet mogelijk met een soortgelijk schema als dit:http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5e/Bipolar_Stepper_Motor_H-bridge.png
http://www.pyroelectro.com/tutorials/h_bridge_4_transistor/img/schematic.png

Het is niet te bedoeling dat het te duur gaat worden (40euro is wel max)

Danku Arco dat gaat geloof aardig de richting in. Enige probleem als ik zon chip gebruikt is dat t geen dip is. Maar daar zijn ook oplossingen voor. Ik ga ieg ff verder zoeken op Farnell.

Helemaal snappen doe ik die chip niet als ik er zo naar kijk. Er staat max output 5A. Maar in parralel up to 10A?

Toch niet iets met een simpele MosFet , pnp/npn brug

https://zxzerw.blu.livefilestore.com/y1plKRJEDKOisc6XI8Te9z_...JPG?psid=1

Ik heb hier een schema met mosfets gemaakt. Gaat dit zo werken?
Dit schema is uiteraard voor een spoel. Nog zon schema voor de B spoel

[Bericht gewijzigd door Henry S. op 21 februari 2013 00:33:03 (30%)]

Nee, dat gaat niet werken; ten eerste klapt dat direct als je er meer dan 20V op zet, omdat je dan over de Vgs(max) gaat, en ten tweede trek je elke keer dat je probeert te schakelen beide MOSFETs kortstondig tegelijk open, waardoor je de voeding kortsluit.

Met 4x een IR2184 en 8 MOSFETs kun je een stappenmotor driver maken die wel geschikt is voor dergelijke stromen en spanningen.

Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken

Op 20 februari 2013 23:12:46 schreef SparkyGSX:
Nee, dat gaat niet werken; ten eerste klapt dat direct als je er meer dan 20V op zet, omdat je dan over de Vgs(max) gaat, en ten tweede trek je elke keer dat je probeert te schakelen beide MOSFETs kortstondig tegelijk open, waardoor je de voeding kortsluit.

Met 4x een IR2184 en 8 MOSFETs kun je een stappenmotor driver maken die wel geschikt is voor dergelijke stromen en spanningen.

Dat schema dat ik gemaakt hebt bestaat ook uit 8 mosfets. Alleen 8 diodes.
Kunt u een schets of plaatje geven hoe hij dan in elkaar moet

In de datasheet van de IR2184 staat het schema.

Lambiek

Special Member

Ja dat is leuk om het zo te doen, maar dan zit je nog steeds met de stroomregeling. En die ga je toch echt nodig hebben met dit vermogen.

Wat je zou kunnen doen is twee H_bruggen maken, en als aansturing een L297 gebruiken. Op deze manier kan je stroomregeling toepassen via de L297. Zie datasheet.
http://www.technologicalarts.com/myfiles/data/AN470.pdf

EDIT:
Je zou twee van deze kunnen maken met een L297 ervoor.
http://www.uploadarchief.net/files/download/resized/h_brug%20met%20mosfets.jpg

[Bericht gewijzigd door Lambiek op 21 februari 2013 09:40:56 (25%)]

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Op 21 februari 2013 09:14:46 schreef Lambiek:
Ja dat is leuk om het zo te doen, maar dan zit je nog steeds met de stroomregeling. En die ga je toch echt nodig hebben met dit vermogen.

Wat je zou kunnen doen is twee H_bruggen maken, en als aansturing een L297 gebruiken. Op deze manier kan je stroomregeling toepassen via de L297. Zie datasheet.
http://www.technologicalarts.com/myfiles/data/AN470.pdf

Dat van tommyboy werkt dus niet?

Het aansturen met een l297 en 2 hbridges snap ik niet helemaal.

Lambiek

Special Member

Het zal best werken, maar je komt vermogen te kort voor jou toepassing. Dan zal je er twee parallel moeten zetten.

Wat snap je niet aan de L297. Je hebt fase_a, b, c, en d, die komen op de ingang van je bubbele H_brug. Dan heb je nog inhibit_1 en 2, die komen op de enable ingang van je H_brug (vrijgave). Zie schema hier boven. Je plaast twee meet weerstanden in je H_bruggen (in de gnd) daar wordt de spanningsval gemeten, en het knooppunt komt aan de sense_1 en 2 van de L297. Zo kan je de stroom door je motor instellen via de Vref op de L297.

Het voordeel is ook dat je maar een paar stuurlijnen nodig hebt, puls en richting en vrijgave. Je kan het dus met een kleine controller af.

Zie ook schema in mijn vorige post.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Op 21 februari 2013 09:55:29 schreef Lambiek:
Het zal best werken, maar je komt vermogen te kort voor jou toepassing. Dan zal je er twee parallel moeten zetten.

Wat snap je niet aan de L297. Je hebt fase_a, b, c, en d, die komen op de ingang van je bubbele H_brug. Dan heb je nog inhibit_1 en 2, die komen op de enable ingang van je H_brug (vrijgave). Zie schema hier boven. Je plaast twee meet weerstanden in je H_bruggen (in de gnd) daar wordt de spanningsval gemeten, en het knooppunt komt aan de sense_1 en 2 van de L297. Zo kan je de stroom door je motor instellen via de Vref op de L297.

Het voordeel is ook dat je maar een paar stuurlijnen nodig hebt, puls en richting en vrijgave. Je kan het dus met een kleine controller af.

Zie ook schema in mijn vorige post.

http://www.kerrywong.com/blog/wp-content/uploads/2011/09/unipolardriver.png

is dit de juiste aansluiting? de uln2003 door de twee bovengenoemde aansluitschemas en inh1 en 2 naar enable van de hbruggen.

Lambiek

Special Member

Dat gaat niet werken met jou motor, stroom is veel te hoog en dit is voor een unipolaire motor.

Ik bedoel dit schema:
http://www.uploadarchief.net/files/download/h_brug%20met%20mosfets.jpg
Als je deze bv twee keer maakt, dan krijg je een dubbele H_brug en dat heb je nodig. En die kan je dan met bv de L297 aansturen. Zoals ik hierboven zei.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Dat is ook wat ik bedoelde.

Die 2 hbruggen sluit je aan op het ic.
Dat ic en datasheet is alleen niet te begrijpen voor mij. Dus dat makt t moeilijk om een schema te maken en aan te sturen

Hallo,

Het is misschien niet helemaal je vraag.
MSD-80-7.8 van stappenmotor.nl (geen aandelen)
kant en klaar en ttl inputs... is maar 7,8 A maar daar kom je al een heel eind mee...

Grt

Lambiek

Special Member

Op 21 februari 2013 12:06:25 schreef ronaldkelleners:
Hallo,

Het is misschien niet helemaal je vraag.
MSD-80-7.8 van stappenmotor.nl (geen aandelen)
kant en klaar en ttl inputs... is maar 7,8 A maar daar kom je al een heel eind mee...

Ja ben het helemaal met je eens. :)
Maar je weet niet of de TS het zelf wil bouwen, anders is dat de beste optie.
http://www.stappenmotor.nl/Stappenmotor/Microstapdrivers/Dri...rzicht.htm

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Kant en klaar zou ideaal zijn. Maar ik heb echt minimaal 9.5 A hebben.
Als iemand het kan maken zou ook ideaal zijn.
Is er een makkelijkere optie als t 24V 9.5A is

Lambiek

Special Member

Wat wil je er mee gaan doen dan?

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Als je dit met mosfets gaat doen op 24 vdc ga je die 9A ook niet halen denk ik ...

je zou ook een current regeling moeten hebben en eventueel microstap bedrijf...

Lambiek

Special Member

Dat gaat zonder probleem met fet's, je moet alleen weten wat je doet.

@TS,
je zou ook hier eens kunnen informeren.
http://www.zilvertron.nl/

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Het is voor een stappenmotor die 24-48V 9.5A nodig heeft en met een microchip bestuurd wordt

Lambiek

Special Member

Ik bedoel, waar ga je die motor voor gebruiken.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Aansturing van een tandriem. Om een as te bewegen.

Lambiek

Special Member

Dat is allemaal erg sumier, maar goed. Iets meer info zou wel prettig zijn.

Maar ik denk gezien de kunde, (wat je zelf zegt) kan je beter iets kopen. Bel eens met zilvertron zou ik zeggen.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Moeilijker dan dat is het niet de aansturing. Het is een simpele toepassing en heeft geen super krachtige of snelle motor nodig.
Kopen is helaas geen optie voorlopig want dat is te duur. Dus ik denk dat ik het voorlopig erbij laat. En kijk of ik er wat meer kennis over kan krijgen