Hallo allemaal ,
Ik ben bezig met een quadcopter-project.
De bedoeling is om er een half-autonome robot van te maken.
Ik heb een frame , motoren en de drivers (Hobbywing Skywalker 20A).
Nu vind ik over die drivers geen informatie terug in verband met de PWM signalen die ze nodig hebben.
Heeft iemand ervaring met deze drivers?
Omdat ik niet simpelweg kant en klaar iets wil kopen.
De motoren wil ik kunnen sturen uit een controller via PWM.
Deze controllers worden met een standaard rc-servo-signaal aangestuurd.
Stuur: 50Hz (20ms), varieer de HOOG periode van 1ms (gas uit) tot 2ms (volgas).
Eventueel kan je "stiekum" de frequentie omhoog schroeven. Wel blijft: 1ms:uit, 2ms: vol gas. De maximum frequentie is dan ongeveer 400-500Hz. Het hangt van de ESC (zo heten die dingen) af of dat werkt. En of het helpt.
P.S. Zwart: GND, Rood: +5V UIT, wit: PWM in.
Op die controller zitten ook je acc's gyro's en barometer,
Die terugmelding heb je nodig om dat ding ook maar een beetje in de lucht te houden,
Klinkt mij goedkoper om zo'n ding te kopen, al die sensoren los zijn net zo duur,
En bv multiwii of ardupilot is gewoon avr based, die kun je nog prima zelf inprogrammeren/aanpassen
Ik heb ooit ook gedacht het zelf te gaan maken. Mijn huidige stelling is: eerst eens leren vliegen met de "standaard" en "werkende" controller, dan later aanpassen en zo. Anyway, dat ligt al weer een paar jaar in de kast op die manier. 
Bedankt allemaal.
Ik weet dat het eenvoudiger is om het kant en klaar te kopen.
Maar ik denk dat het zo ook moet lukken , dan weet ik ook juist hoe alles reageert.
Wat houdt zelf bouwen in?
Je kan ook gebruik maken van bestaande delen hardware, bvb een Arduino (pro mini) en een GY80 sensorbordje.
Alle info : http://www.multiwii.com/
Als je dat vliegend krijgt kun je beginnen nadenken over zelf hard- en software te maken.
De regelaar op uw foto lijkt maar 2 draden kant motor te hebben, dus zou voor een brushed motor kunnen zijn. Er staat ook niet op dat het voor een brushless motor is, bij deze wel.
Merk op dat de meeste fake zijn, met andere electronica dan het origineel.
link: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1817075
