onbekende CNC motoren

Hallo allemaal,

Ik heb hier 2 CNC motoren die ik zou willen gebruiken in een robotica projectje, alleen weet ik niet hoe deze aangestuurd moeten worden, en ik vind er ook geen datasheet voor op Google (De codes op de plaatjes zijn deels uitgevaagd).

Is er iemand die misschien op zijn buikgevoel zou kunnen zeggen hoe deze motoren aan te sturen zijn? Of iemand die toevallig een datasheet kan vinden van deze?
Hier zijn enkele foto's:
https://onedrive.live.com/redir?resid=B91CD5CE3F27DB27!1099&...=folder%2c

Wat ik nog kan opmaken uit de codes:
Motor1:
067 (staat in een vakje "montage" niet nuttig waarschijnlijk)
A6A122000
03

Motor2:
EMCO
A6A121000
V1 52D 015 15
236 (ook in "montage-vakje")
1290122

Alvast bedankt!

Lambiek

Special Member

Dat zijn waarschijnlijk stappenmotoren.
Komen die van een EMCO UNIMAT draai of freesbankje af?

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Ik denk van dit soort CNC:
http://www.lathes.co.uk/emco/img42.jpg
(Compact 5)

Maar zeker ben ik hier niet van. Het was het eindwerk van een klasgenoot voor ons laatstejaar Industriële-ICT. Ikzelf heb er nooit aan gewerkt. Deze motoren waren voor weg te gooien dus heb ik ze maar meegenomen in de hoop er nog iets mee te kunnen doen.
Ik zal eens navragen of hij het exact model nog weet :)

EDIT: Ik meende eigenlijk dat het de motoren waren voor de aandrijving van het werkstuk, maar als ik op de foto's kijk dan zie ik dat het voor het bewegen van de slede is.
Kan ik het dan nog wel gebruiken in bvb. een auto'tje?

[Bericht gewijzigd door Opifex op 2 maart 2014 13:21:03 (23%)]

Dit lijken mij gewoon stappenmotoren die je kan aansturen met een willekeurige stappenmotor driver. Voor de driver moet je alleen de maximale stroom weten die de motoren aankunnen. Deze stel je dan in op je driver.

Lambiek

Special Member

Voor drivers kan je hier kijken, daar kan je ze zelf niet voor maken.
http://www.stappenmotor.nl/Stappenmotor/Microstapdrivers/Dri...rzicht.htm

Deze motoren kan je zowel unipolair als bipolair aansluiten.
Hier heb je een voorbeeld.
http://www.stappenmotor.nl/Datasheets/microstapdrivers%20inf.../M415C.pdf

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

De kleuren van de aansluitingen, is daar een standaard rond dan?
Anders weet ik niet wat ik waar op moet aansluiten (ik ken zeer weinig van motoren, en al zeker van stappen motoren)

Lambiek

Special Member

Je hebt tweemaal drie paren. Als je één paar pakt, dan is een van de drie draden de com. Dit kan je uit meten met je multimeter op de Ohm stand van je meter. Tussen de com en de twee andere draden moet je de zelfde waarde meten, dan weet je ook wat de com is. En dit doe je ook bij het andere paar.

In het schema bij mijn vorige post kan je zien hoe de spoelen zitten.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

oh, ok bedankt! Dat ga ik eens proberen :)

Ok, even dit topic terug uit de diepvriezer halen :)
Heb het lange tijd druk gehad, en dus niet veel tijd gehad om hier aan verder te werken, maar de examens zijn gedaan nu, dus heb ik een zee van tijd!

Ik heb ondertussen 2 stappenmotor drivers gekocht, namelijk de deze:
http://img.dxcdn.com/productimages/sku_228513_1.jpg

Ben alleen niet 100% zeker welke aansluitingen naar de µC moeten, en welke naar de motor (aangezien ik een gelijkaardig bordje heb voor gewone motoren, maar daar is het omgekeerd denk ik)

Aan de ene kant staat er EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+
Ik vermoed dat deze naar de µC gaan?
Aan de andere kant staat er B-, B+, A-, A+, GND, 24V
Ik vermoed dat de eerste 4 van deze naar de motor gaan?

(ter info: ik probeer deze tutorial min of meer te volgen: https://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-16-steppe...ard-layout )

EDIT: ik heb hem werkend gekregen door de aansluitingen volgens d tutorial in dezelfde volgorde aan te sluiten (in de tutorial zijn er geen markeringen, dus ik twijfel wel of dit juist is).
Ik heb er een beetje beweging uitgekregen, maar volgens mij is het niet juist. Meer dan een 3 tal rotaties doet hij niet, en het is ook niet zoals beschreven in de tutorial. Ook wordt hij zo heet dat hij niet meer vast te houden is. Is dit normaal?

De EN enzo = µp A en B naar stappen motor, je 24V op de 24V :) trouwens welke schip zit er op de andere kant?

Ben Belg sowat :D :: plaatjes zijn meestal klikbaar

Die 24v hoeft niet meteen 24V te zijn.... dan is de kans groter dat je de boel heel houdt... wel meestal min 12V nominaal (de echte grens van niet werken ligt rond de 8 V)

four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/

EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+
alles wat + is wordt op de 5V aangesloten.
EN = enable wordt vaak niet gebruikt.
CW= clock wise - draairichting(bijv. +5V CW en 0 CCW counter clockwise)
CLK = clock is het aantal stappen. (20 pulsen is 20 stappen enz.)
A+ A- spoel motor
B+ B- spoel motor
draairichting niet goed dan 1 van beide spoelen andersom aansluiten.

alles wat ik maak, kan beter.

Ohja, als je /zo'n/ stepper driver hebt met maar 2 aansluitingen per spoel moet je de "buitenste twee" van iedere spoel hebben. Dat hoeft niet (maar is wel waarschijnlijk) de buitenste twee op de connector te zijn.

Wat ik met de "buitenste" bedoel is: NIET de "COM". Als je binnen zo'n groep-van-drie meet, dan heb je b.v. 2.5 ohm van A+ naar COM, en 2.5 ohm van A- naar COM. En je meet 5 ohm van A+ naar A-.

four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/
Lambiek

Special Member

Wat rew bedoelt is; de com draden gewoon niet aansluiten, je hebt alleen de spoel draden nodig. En tape de com draden even af, daar staat een spanning op. Anders maak je misschien sluiting. :)

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Op 24 juni 2014 17:56:15 schreef Damic:
De EN enzo = µp A en B naar stappen motor, je 24V op de 24V :) trouwens welke schip zit er op de andere kant?

Op de achterkant van deze printplaat zit een TB6560, heb ze zelf ook, werken goed...
Het varen met deze dingen heb ik nog niet geprobeerd... schip

[Bericht gewijzigd door Roches op 2 juli 2014 16:26:25 (11%)]

Domoticz en ESP8266, goede combo!!!