Als je een bepaalde actuator in gedachte heb zit er dan even een link bij. Het gaat mij te ver als ik voor jouw naar iets moet zoeken voor hoe het eruit ziet als jij dat zelf al gevonden hebt.
Maar goed een lineaire actuator is gewoon een normale motor die met een vertraging aan schroefdraad laat draaien. Nu is het probleem dus dat je niet weet op welke positie je bent uitgekomen of wat de actuele positie is. Daar zijn diverse oplossingen voor. Op de actutor monteer je lineaire encoder of een lineaire potmeter.
Met een lineaire encoder weer je alleen de verplaatsing to de vorige positie maar je weet nooit de exacte positie. Oplossing is om de actuator eerst helemaal in te trekken tot de nul positie wat je kan controleren met een positie schakelaar. Vanaf de nul positie reset je je encoder uitlezing en begint vanaf 0 te tellen. Mist je Pc of controller ooit een uitlezing van de encoder of is de verbinding of stroom eraf geweest dan moet je dus weer opnieuw met nul positie beginnen.
Met een lineaire potmeter weet je altijd je positie al zijn die de goedkope niet erg nauwkeurig en de nauwkeurige erg duur.
de computer berekend 5x per seconde de uitslag van de actuator.
Bedoel je daarmee de huidige positie van de actuator of wat die nieuwe uitslag moet worden. De huidige positie kan je alleen weten via hetgeen ik eerder heb uitgelegd.
De actuator moet op twee manieren aangestuurd worden:
Je hebt eigenlijk 3 manieren van aansturen.
Handmatig via een potmeter
Handmatig via een vaste schakelaar
Automatisch
Het lijkt me dat je daar beter een keuze schakelaar maakt met
1ste posite voor de potmeter
2de voor de drukknop
3de automatisch
Voor een potmeter kan je ook rotary encoder nemen.
Ik denk niet dat je hier iemand gaat vinden om dit voor u te maken want daar kruipt enorm veel tijd in.
Maak eens een lijstje wat je allemaal zou moeten maken en programmeren en testen.. je zult versteld staan.
Je zou kunnen proberen in V&A maar ik vrees ervoor.
Waarom nu gelijk zo negatief. Hij heeft niet gevraag of iemand het voor hem wilt maken. Enkel hulp hoe zijn probleem en voor hem begrijpbare stukken kan worden opgelost.
Maar om een lijst te maken met stappen is natuurlijk wel een goed idee. Omschrijf eerst je probleem in kleine blokken. Je hebt nu dat dus al 3 dingen tegelijk wilt zoals 2x handmatig en 1x automatisch.
Begin bij 1 van deze 3 en dan denk ik dat je eerst via een drukknop naar een gewenste positie gaat. In dit geval de midden positie.
Eerder zei ik dat je naar de nul positie moet gaan en dat is al je helemaal beneden bent. Maar dat is niet altijd een goede manier. Een volledig uit of midden positie kan ook een prima nul punt zijn.
In ieder geval je start positie bepaal je altijd met behulp van schakelaars op een nok, met een lichtsluis die je veel in printer ziet, inductieve schakelaar enz. Je wilt dat als je exact op positie bent een schakelaar een logische 1 of 0 geeft zodat die positie zeker is.
[Bericht gewijzigd door
benleentje
op maandag 21 april 2014 01:07:41
(27%)
