Wat voor Elektromotor? (Grasmaai-robot, Rijdend Platform +/- 10kg)

Hallo mensen die hier waarschijnlijk veel verstand van hebben :D

Ik ben al een tijdje bezig met arduino projectjes en andere robot dingentjes en kan er meestal prima uit komen maar nu toch maar een account aangemaakt.

Ik wil graag een rijdend platform maken:
(voor meerdere robots inzetbaar)
- 2 DC Motoren
- 3 Wielen dia:10cm (waarvan 1 een zwenkwiel)

Dit platform moet ongeveer 10KG kunnen dragen
Met een snelheid van ongeveer 3,6 km/h (1 m/s)

"Ik wil proberen om een gras-maai robot te bouwen - misschien nuttige informatie"

Nu heb ik in het verleden wat motoren besteld, (om mee te knutselen)
namelijk:

http://www.conrad.nl/ce/nl/product/221936/Modelcraft-transmi...0?ref=list

en:
http://www.miniinthebox.com/nl/high-torque-60rpm-12v-dc-gear...92742.html

Wat ik mij afvraag:

- Wat voor motoren zou ik het best kunnen gebruiken?

- Zijn de motoren die ik op dit moment heb geschikt?
of wat zouden deze motoren ongeveer kunnen dragen/verrijden?

Plus, waarschijnlijk heel dom dat ik dit hardop zeg,
Ik zou graag de kosten een beetje laag willen houden.
Het is namelijk bedoeld voor prototypes, prijs gaat voor kwaliteit.

Ik hoop dat jullie mij hierbij kunnen helpen.
Groeten JelleJan

Die motortjes zijn veel te licht. Als je met die snelheid door gras heen wilt ploegen moet je toch eerder denken aan een totaal vermogen van 100 Watt.

Reken eerst eens het benodigde motortoerental uit, je weet de gewenste snelheid en de wielgrootte..

Lambiek

Special Member

Ten eerste welkom op het forum.

Het zijn leuke motoren, maar niet voor dit doel.
Ik weet niet hoe je het maai gedeelte wil/gaat maken, maar dat kost al behoorlijk veel kracht.

En dan wil je dat ding met één meter per seconde over het gras laten racen (wat ik vrij snel vindt gaan), dat kost toch heel wat kracht.

Ik ga met Zonnepaneeltje mee, en dat is misschien zelfs nog aan de krappe kant (die 100W).

Plus, waarschijnlijk heel dom dat ik dit hardop zeg,
Ik zou graag de kosten een beetje laag willen houden.
Het is namelijk bedoeld voor prototypes, prijs gaat voor kwaliteit.

Dit snap ik inderdaad niet helemaal, ontwikkelen kost nu eenmaal geld. En als je in de ontwikkelfase al gaat zitten beknibbelen, wat moet het dan worden als het om serie matig gaat.

Je prototype moet al goed zijn, anders wordt het eind product ook niets. Hoe kan je anders beoordelen of je product goed werkt, of het moet puur voor de hobby zijn en voor je zelf.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Hmm, misschien is 1 meter per seconde inderdaad veel te snel.
en het gewicht kom je ook niet uit op 10 kilo.

Na wat berekenen kom ik uit op een motor van ongeveer 90 RPM.
Dan rijdt het wagentje 27 M/min
Is dit nog steeds te snel?
Omdat dit mijn eerste project is heb ik totaal geen besef van dit soort snelheden.

De motoren mogen dus wat lichter.

Wat betreft de kosten.
Het is inderdaad zo dat het gewoon hobby knutselprojecten zijn.
En ben nog student, maar ik weet dat dit een dure hobby is.

Lambiek

Special Member

Na wat berekenen kom ik uit op een motor van ongeveer 90 RPM. Dan rijdt het wagentje 27 M/min, Is dit nog steeds te snel?

Ik weet niet hoe snel zo'n standaard ding gaat, dat zou je eens uit kunnen zoeken. Denk zelf dat zo'n ding ongeveer één meter per 5 sec gaat of zo. Maar kan het mis hebben natuurlijk.

En het gewicht kom je ook niet uit op 10 kilo.

Je moet het ook niet te licht maken denk, in verband met de tractie die je nodig hebt.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

OK,

Om even terug te komen op die kosten etc.
Ik heb een familie lid die het wel ziet zitten en die wil eventueel wel investeren.

Ik zal het nu dus wat professioneler aanpakken en eerst in 3D uittekenen etc.
Ik kom er dus later wel een keer op terug.

In ieder geval bedankt voor jullie hulp tot nu toe.