Ik ben als eindwerk een machinen aan het maken die een rubiks cube oplost met PLC, ik weet niet hoe ik de kleuren kan herkennen en naar plc kan sturen.
PLC: siemens s7-300
De kubus wordt telkens vanuit 1 vlak bekeken. De PLC moet van 1 hoekblokje, 1 zijblokje, 1 middenblokje alle 6 kleuren van de kubus herkennen. (behalve het middenblokje)
Elke kleur (bij zijn vakje) stuurt een ingang aan. zie foto
Mogelijkheden zijn webcam: Is er een software die kleuren herkent in een bepaald gebied, en die de gegevens doorstuurt naar plc? of kleurensensors (goedkoop EN kan aangesloten worden op plc) of anderen?.. 1 vakje = 1,9 x 1,9 cm2