Dag iedereen!
ik zit met een klein dilemma ... Ik ben laatste jaar student in de opleiding elektromechanica en oefen mijn stage nu uit bij een staalgieterij. Ze hebben hier een geautomatiseerd magazijn dat gebouwd is in 1990. IK heb de eer om deze te retrofitten. de meeste sensoren die nu aanwezig zijn op de kraan zijn optisch, maar door de zeer stoffige omgeving geven deze geregeld storing.
Ik zou deze graag veranderen door sensoren die bedrijfszeker zijn.
voor de meeste toepassingen kan ik gebruik maken van ultrasone sensoren.
MAAR, voor de positiebepaling van de geautomatiseerde kraan in het magazijn zowel in de horizontale richting ( rijrichting) als de verticale richting (hijsrichting), weet ik niet goed wat gekozen. Nu wordt er gebruik gemaakt van een roterende incrementele encoder, gecombineerd met optische sensoren om een precieze positie op te meten. Ik dacht om deze encoder te vervangen door een lineaire absolute encoder. Deze schijnen zeer nauwkeurig te zijn, maar toch wringt het schoentje, want ik vind alleen maar optische readerheads (stoffige en vuile omgeving). De inductieve versie van zo'n encoder gaat maar tot 15m ofzo? Ik zou de lineaire encoder misschien op de geleidingsbus boven de kraan te plaatsen ( minder kans dat er stof aankan? dus hierbij de vraag of zo'n encoder volstaat of kies ik best nog een laser meetsysteem als dubbele controle?
Ik hoop dat ik mijn vraag goed heb opgebouwd en dat ik jullie niet om een kant en klaar antwoord vraag, want die opmerking had ik bij mijn vorige vraag wel gekregen ...
alvast bedankt voor jullie moeite!