De geleidingsverliezen zijn zo'n 6W in totaal per halve brug, waarbij die verdeeld kunnen worden over meerdere MOSFETs (high-side en low-side), of (bijna) helemaal in één MOSFET gaan zitten. Ik zou dus geen aparte koelblokken nemen, maar een enkel blok per halve brug, op die manier gebruik je ze optimaal.
Met goede MOSFET drivers en een redelijke schakelfrequentie (20kHz is prima) zijn de schakelverliezen vaak maar zo'n 10% van de geleidingsverliezen.
55A door die MOSFETs moet met een beetje koeling prima gaan, maar 30V vind ik een beetje krap. Het kan wel, maar dan moeten de lay-out, ontkoppeling, en snubbers wel in orde zijn.
Bedenk ook wat er gebeurd als er een zekering klapt of hoofdschakelaar of relais open gaat. Je moet dan onmiddellijk stoppen met schakelen, en je moet voldoende buffercapaciteit hebben om de magnetisch opgeslagen energie op te vangen zonder dat de spanning te hoog wordt. Dit kun je doen met een comparator die de gate drivers uitzet, samen met voldoende elco's.