Eerst en vooral bedankt iedereen voor de vele antwoorden, ik heb alvast veel bijgeleerd!
Op 22 juni 2018 10:27:31 schreef Lambiek:
[...]
Hoe ga je dat voertuigje besturen? Of wat gaat dat voertuigje besturen? Of moet het autonoom gaan rijden?
Misschien had ik dat beter opgenomen in mijn initiële post. De bedoeling is om stap voor stap een soort van "robot" voertuigje te maken, dat zowel autonoom als op afstand bediend kan rijden. Om dat te bereiken, wou ik in stapjes werken, bijvoorbeeld:
- Een autootje met 4 wielen dat rechtdoor kan rijden (aandrijving links + aandrijving rechts). Ik was al begonnen met achteraandrijving en twee wieltjes vooraan die stuurden, maar vanwege de eenvoudigere constructie overschakelen naar een wagentje zonder sturende wieltjes.
- Datzelfde wagentje laten sturen (door de motortjes individueel verschillend aan te sturen, ala tankcontrole). Commando's worden gewoon gegeven via een Arduino
- Het wagentje van op afstand te besturen (bekabeld), waarbij de controller de arduino commando's geeft
- Overschakelen van bekabeld naar draadloos met twee arduinos en communicatiemodules
- Autonomie mode
- Remote camera, etc...
Als alles eenmaal behoorlijk lijkt te werken, de schaal vergroten van een mini-wagentje naar iets wat ook degelijk het terrein op kan.
Op 20 juni 2018 23:40:07 schreef Arco:
Zoiets?: https://www.banggood.com/2S6A-Micro-Dual-Bi-Directional-Speed-Controll…
Als ik het goed heb, heb ik hiervoor motortjes nodig met drie draden: +, -, en een signaal. De DC motortjes die ik heb, hebben enkel een + en -. Kan ik die alsnog gebruiken, of heb ik dan andere motortjes nodig?
Op 21 juni 2018 00:19:32 schreef maartenbakker:
Je zou elk motortje van een tacho kunnen voorzien en de feedbacklus zo afregelen dat ze even hard gaan. Sturen kun je dan doen door in de feedback in te grijpen.
Andere mogelijkheid is het voertuigje feedback geven van de grondsnelheid, dan heb je meteen een soort ABS/ASR. Die feedback zou je met wieltjes, voelertjes of ultrasoon kunnen doen, maar een optische muis is misschien beter en leuker.
Daarmee dat ik naar een encoder van een printer aan het kijken was, maar ik heb hier ook nog enkele PCBs van oude muizen liggen. Dat is idd ook een interessante optie. Verder heb ik nog een hoop van die obstacle avoidance sensoren liggen, die kan ik eigenlijk ook wel eens proberen te gebruiken.
Op 21 juni 2018 00:29:12 schreef SparkyGSX:
Ik neem aan dat je ze met een microcontroller gaat aansturen? Je kunt periodiek de voeding naar de motortjes onderbreken, wachten tot ze stroomloos zijn, en dan de spanning meten. Die spanning is de tegen-EMK, en afhankelijk van de snelheid van de motor. Dit kun je in hooguit een paar milliseconden doen (vooral afhankelijk van de tijd die nodig is om ze stroomloos te maken), dus dat merk je niet in de aandrijving.
[...]
Ik zou wel iets grotere motoren nemen dan die kleine DC motortjes, ik verwacht niet dat ze genoeg koppel kunnen leveren, hoe klein je voertuigje ook is.
De bedoeling is ze idd met een Arduino te sturen. De motortjes op zich leveren wellicht niet genoeg koppel, maar ik hoop dat het hele mechanisme met tandwieltjes en overbrenging alsnog voldoende is.
Op 21 juni 2018 00:29:50 schreef Ex-fietser:
Ik heb een keer een soort elektronisch differentieel geprobeerd te maken. [...]
Mijn kennis reikt niet ver genoeg om je 100% te begrijpen, maar ik begrijp de opzet wel, lijkt me ook heel interessant om eens uit te proberen. Thanks!
Op 21 juni 2018 23:18:41 schreef Kruimel:
[...] maar in theorie zou het domweg parallel schakelen al een aardig resultaat moeten opleveren.
Ah kijk, dat heb ik dus nog niet geprobeerd - da's dus al één van de volgende stappen die ik ga proberen.
Op 23 juni 2018 07:20:40 schreef rew:
Dan moet je ze parallel zetten. Dan krijgen ze niet de zelfde stroom ( dus koppel), maar dezelfde spanning (dus snelheid).
Ik mag aannemen dat dit vanaf het begin al gedaan is en dat onvolkomenheden in het systeem de wielen scheef trekken.
Je mag dat aannemen, maar dat wist ik dus nog niet
Ik begrijp de opmerkingen ivm serie en parallel nu wel, maar dan lopen de motortjes altijd gelijk. En da's ook niet de bedoeling, want hoe stuur je dan?
Op 22 juni 2018 04:17:24 schreef Hunter:
Kijk even naar een Velleman MK127.
Niet als oplossing, maar als inspiratie. Ook gewoon keihard analoog.
Helaas ben ik niet helemaal mee hoe die kit mij kan helpen...
Nogmaals bedankt iedereen!
Marlon