Pic met android app communiceren

Ik ben al een tijdje op zoek naar wat de beste en eenvoudigste manier is om mijn pic microchip projectjes te laten communiceren met een android app.
Nu heb ik zelf veel ervaring met proton development suite (picbasic) en wil dus liever niet overstappen naar arduino waar waarschijnlijk veel kant en klare oplossingen voor zijn. Zelf heb ik gekeken naar een netburner pink70 serieel naar webserver module, echter wellicht zijn er goedkopere en betere manieren.
Wie kan mij adviseren hierin?