BLDC Motor controller driver

Zoek eens op eBay op 'bldc controller sensorless'

Komt er van alles voorbij..

Wat moet je precies aandrijven? Hoe gemakkelijk kunnen ze starten vanuit stilstand, en wat is de minimale snelheid (de dus laagste snelheid groter dan stilstand) die je wilt kunnen gebruiken?

Je kunt naar de VESC kijken, dat is een erg goede open-source controller met veel mogelijkheden, maar dat kost je 75-100 euro per controller.

Zit hier niets tussen.
http://kellycontroller.com/mini-dc-controller-kds12v-72v-c-27.html

Lambiek, je zit in de verkeerde reeks te kijken

O, dan nemen we deze.
http://kellycontroller.com/brushless-kls-controllers-c-105_106.html

Het ging eigenlijk meer om Kellycontrole.

Op 26 december 2018 14:12:51 schreef SparkyGSX:
Wat moet je precies aandrijven? Hoe gemakkelijk kunnen ze starten vanuit stilstand, en wat is de minimale snelheid (de dus laagste snelheid groter dan stilstand) die je wilt kunnen gebruiken?

Je kunt naar de VESC kijken, dat is een erg goede open-source controller met veel mogelijkheden, maar dat kost je 75-100 euro per controller.

De bedoeling is om wateropvoerpompen te gaan sturen zodat het debiet geregeld kan worden, het zijn volumepompen dus veel debiet maar kunnen bijna geen druk leveren, opstarten is dus vrij gemakkelijk. Er zitten momenteel standaard stock controllers bij met een P-channel & N-channel mosfet schakeling. Het is ook niet de meest kritische toepassing dus er is wat ruimte voor afwijking, snelheid is met de huidige controllers instelbaar tussen de 40 en 100%.

Iedereen alvast bedankt voor de reply's ik ga het morgen eens uitpluizen.

Voor dergelijke pompen heb je inderdaad geen Hall sensors nodig, dat is één van de toepassingen waarbij sensorloos prima kan werken.

Kelly controls is waarschijnlijk duurder dan VESC, en ze zijn wat minder flexibel (geen FOC en zo) en minder geschikt voor echt hoge toerentallen. Ik heb goede ervaringen met de sensored controllers voor kleine tractie toepassingen, maar ik denk niet dat ze hiervoor het meest geschikt zijn.

Als zo'n pomp op hoog toerental draait is er nogal wat massa in beweging, dus als je onbedoeld regeneratief gaat remmen met een voeding die geen stroom kan opnemen (netvoeding, of er is een zekering of relais naar een accu open gegaan), moet de controller zelf op tijd stoppen. Niet iedere controller doet dat.

De VESC controllers zien er wel veel belovend uit, maar deze moeten zelf geassembleerd worden of zijn er kant en klare versie te koop ? Ik heb er wel gezien op de site van VESC project maar deze gingen richting de 300€/st.

Nee je kunt ze kant en klaar kopen, o.a. op eBay/AliExpress (houd er rekening mee dat je waarschijnlijk BTW, invoerrechten en administratiekosten moet betalen). Ik weet niet of je ze ook binnen de EU kunt krijgen, of exact welk merk/type goed is.

Op 28 december 2018 01:57:10 schreef SparkyGSX:
Nee je kunt ze kant en klaar kopen, o.a. op eBay/AliExpress (houd er rekening mee dat je waarschijnlijk BTW, invoerrechten en administratiekosten moet betalen). Ik weet niet of je ze ook binnen de EU kunt krijgen, of exact welk merk/type goed is.

Na wat research werk heb ik een site gevonden die de controllers kunnen leveren, ze zijn gemaakt in Denemarken, binnen de EU dus geen extra kosten bij bestelling.

http://www.faradaymotion.com/faraday-motion-web-shop/9-74-vesc-motor-c…

Blijkbaar worden deze controllers veelvuldig gebruikt in E-skateboards, en er zijn ook vele verschillende HW-versies, uitvoeringen, varianten dat men door de bomen het bos niet meer ziet. BLijkbaar is er ook een nieuwe versie van de configuratie-software uit nu "VESC-Tool" deze vervangt de "BLDC-Tool"

Heeft er iemand ervaring hier met de VESC-controllers die mij een beetje advies kan verlenen waar op te letten ?

Het is waarschijnlijk een afgeleid product van dit project:
http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/

De ODrive is ook wel leuk, en kan twee motoren aansturen. https://odriverobotics.com/#odrive

Ja, wat dat betreft is de o-drive beter: Iets minder prestaties dan de VESC, maar als je maar 150W nodig hebt, geen probleem, die 150W kan ie makkelijk aan.

De ODrive is bedoeld om als motor controller in een CNC achtig apparaat te zitten. Dus die heeft standaard interfaces die precies daarvoor bedoeld zijn. Of je dat makkelijk omtovert naar "analoog in met enable signaal" dat weet ik niet. In de VESC kan het in ieder geval wel.