Hallo Allemaal,
Ja mijn PI regelaar werkt (tenminste dat denk ik) en het is nu tijd om hem middels PWM aan te sturen.
Nu zit ik met het volgende probleem. De error die de PI regelaar produceert is een dimensieloos getal. Hoe moet ik dit vertalen naar een Duty-cycle?
Hoe moet ik dit zien?
Alvast hartelijk dank!
Groet,
Marco
Je kunt gewoon kiezen wat je 100% noemt, dat wordt gewoon onderdeel van je proces gain, en bij het tunen compenseer je dat automatisch.
Een PI regelaar is letterlijk 3 regels code, de truc zit vooral in wat je doet om integrator windup te voorkomen. De D actie goed implementeren is ook niet helemaal triviaal, gewoonlijk wil je de feedback toch een klein beetje filteren om te voorkomen dat je vooral sampleruis gaat versterken.
Op 26 januari 2022 21:11:49 schreef wolfshape:
Hallo Allemaal,Ja mijn PI regelaar werkt (tenminste dat denk ik) en het is nu tijd om hem middels PWM aan te sturen.
Dat begrijp ik niet goed, hoe kun je een PI regelaar aansturen met PWM, stuurt een PI regelaar geen pwm UIT en is de ingang niet de sensor (temp, vochtigheid, RPM en ....) die de dutycycle van PWM regelt?
Moderator
Een PID regelaar heeft een uitgang die vaak een PWM regeling aanstuurd.
Dat kan een snelle PWM zijn, maar ook een trage, voor verwarming bijvoorbeeld, met een PWM cyclustijd van vele seconden.
Hier een website van een docent die ik had tijdens mijn opleiding. http://www.vandelogt.nl/uk_regelen_pid.php
Daar staat het goed uitgelegd en er staat ook voorbeeld code bij die je in bijvoorbeeld een arduino kan stoppen.
Hartelijk dank allemaal... Ik heb een strategische waarde genomen... binnenkort ben ik in de gelegenheid om het uit te proberen...
http://brettbeauregard.com/blog is een goede bron om wijzer te worden. Je moet wel even zoeken naar het begin van de 'verhaallijn'
(http://brettbeauregard.com/blog/2017/06/introducing-proportional-on-me… om te beginnen misschien?).