Bluetooth PlatformIO ESP-32 leertopic

Bij het experimenteren met ESP32 bordjes heb ik een hoop plezier gehad van de voorbeelden op deze site: https://randomnerdtutorials.com/getting-started-with-esp32/
Gebruik trouwens ook VisualCode met PlatformIO.

[Bericht gewijzigd door JoWi op 10 april 2023 17:48:06 (13%)

Da's toevallig. Ik ben nu ook net begonnen met bluetooth op ESP32.

Van de examples ben ik begonnen met bluedroid/classic_bt/bt_spp_vfs_acceptor/

Dat werkt in één keer. Direct verbinden vanaf de PC en data versturen vanuit een terminal programma.

Via platformIO home met de grote 'example project' knop een example project starten lukt binnen het arduino-framework, maar niet met het esp-idf framework (arduino-blink).

Er is nog een andere manier om een example project te openen/starten: https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/4c3336bea97…
Dat werkt wel:

Click menu View -> Command Palette... and type ESP-IDF: Show Examples Projects

(en daarna wijst het zichzelf of zie voorgaande link)

Daarmee heb ik het example project dat deKees noemt (bluedroid/classic_bt/bt_spp_vfs_acceptor/) kunnen laten compilen en flashen. Na enig zoeken naar een bluetooth-dongeltje is het zelfs gelukt er een verbinding mee te maken. (De volgende stap is dan een seriële poort en 'hello world' vanaf de esp32 naar de pc te sturen, maar dat wordt een andere dag)

Er zit wel een dikke bug in die example applicatie.

    char bda_str[18] = {0};

Deze buffer wordt 2 keer aangemaakt in main.c. Probleem is dat die buffer te klein is want er is geen ruimte voor de nul terminator.

Dat gaat soms goed, en soms crasht de applicatie.

Dus best een extra byte reserveren:

    char bda_str[18+1] = {0};

Twee BT moduultje kopen (ik ging voor o.a. tinytronics BT-04) waar je een seriele terminal aanhangt. Kan een Arduino zijn met een geschikt programmaatje. Op mijn telefoon gebruik ik een Serial-bluetooth-app en voila, je kunt met je terminal praten via BT.

Nu blijkt dat er 2 demo apps zijn.

bluedroid/classic_bt/bt_spp_acceptor/
en
bluedroid/classic_bt/bt_spp_vfs_acceptor/

Die 2e (vfs) versie zit nogal ingewikkeld in elkaar. Die andere gaat een stuk gemakkelijker in 2 richtingen.

vfs (virtual file descriptor) werkt met een fd om te lezen en te schrijven. Maar dat schrijven werkt niet lekker bij mij. Als er al data doorkomt dan is het incompleet.

De andere (CB mode) werkt met events. Een callback functie wordt aangeroepen om de inkomende data op te vangen, en dan kun je data terugsturen dmv esp_spp_write(); Dat lijkt beter te werken.

Ook bij de 'simpele' kom ik niet verder dan 'pairen met het bluetooth-apparaat'. Daarna zie ik in de monitor van de ESP dat er een verbinding gemaakt is, vervolgens wordt die verbinding automatisch verbroken. Er seriële data mee uitwisselen lukt nog niet.

Ook: ik zie in de code nog niks dat seriele data schrijft, het lijkt 'alleen pairen' te zijn, en eventueel data weergeven:

case ESP_SPP_DATA_IND_EVT:
#if (SPP_SHOW_MODE == SPP_SHOW_DATA)
        /*
         * We only show the data in which the data length is less than 128 here. If you want to print the data and
         * the data rate is high, it is strongly recommended to process them in other lower priority application task
         * rather than in this callback directly. Since the printing takes too much time, it may stuck the Bluetooth
         * stack and also have a effect on the throughput!
         */
        ESP_LOGI(SPP_TAG, "ESP_SPP_DATA_IND_EVT len:%d handle:%d",
                 param->data_ind.len, param->data_ind.handle);
        if (param->data_ind.len < 128) {
            esp_log_buffer_hex("", param->data_ind.data, param->data_ind.len);
// HIERZO?
        }
#else
        gettimeofday(&time_new, NULL);
        data_num += param->data_ind.len;
        if (time_new.tv_sec - time_old.tv_sec >= 3) {
            print_speed();
        }
#endif
        break;

Wat gebruik je aan de computer-kant, deKees?
Of stuur je data vanaf een 2e ESPtje?

Als ik simpelweg 'hello!' wil terugsturen op het moment dat er eender welke data binnenkomt, kan ik dan op de plek gemarkeerd HIERZO? een esp_spp_write("Hello!/n"); toevoegen?

(moet ik dus alsnog de seriele-poort-op-de-computer kant werkend krijgen... Ik had verwacht gewoon een poort extra te zien in het terminalprogramma na het pairen via bluetooth, maar zo eenvoudig is het niet.)

Op 11 april 2023 00:17:14 schreef deKees:
Deze buffer wordt 2 keer aangemaakt in main.c. Probleem is dat die buffer te klein is want er is geen ruimte voor de nul terminator.

Voor zover ik zie, wordt daar het MAC-adress in gestopt. 12 getallen gescheiden door 5 maal :, totaal 17 tekens. Met nul terminatie 18 chars, precies de grootte van de string.

    sprintf(str, "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
            p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5]);

Klopt. De acceptor examples doen alleen aan ontvangen van data. Er wordt niks teruggestuurd. Terugsturen staan in de initiator examples. Wel jammer. Maar je kunt wel stukjes code overzetten.

Je gebruikt nu de MODE_CB zo te zien. Dan kun je data terugsturen dmv esp_spp_write(). Maar het is wel tricky, want je moet daarna wachten op het WriteComplete event voordat je weer nieuwe data kunt sturen. Zie documentatie van esp_spp_write(). En je mag niet blijven hangen in de callback functie want dan zit de hele bluetooth stack geblokkeerd.

Ik verstuur data via een terminal programma (minicom) op de PC (Debian). Dat gaat via een standaard virtuele Comport. Dat kan ook op een windows PC als je tenminste een bluetooth transceiver hebt.

PS: Je hebt gelijk. Die buffer is toch groot genoeg. Verkeerd geteld blijkbaar.

Op linux moet je handmatig je bluetooth device koppelen aan een tty device. De benodigde drivers moest ik eerst installeren.

Serial poort aanmaken gaat dan met:

sudo rfcomm bind /dev/rfcommX 00:14:01:22:10:88

Vervang X door een volgnummer (bijv 3), en het mac adres door het juiste Mac adres, die kun je vinden in de bluetooth device status.

Daarna kun je communiceren met:

minicom -D /dev/rfcomm3

Handige tip: Web Bluetooth Terminal:
https://loginov-rocks.github.io/Web-Bluetooth-Terminal/

Informatie:
https://github.com/loginov-rocks/Web-Bluetooth-Terminal