Hallo,
Voor een projectje zou ik signalen willen gaan filteren op ruis, en zou ik een kalman filter willen toepassen. Een tweede filter is nodig om signalen van verschillende sensoren bij elkaar te voegen. Op het net heb ik al wat rondgeneusd, maar nergens vind ik een simpele handleiding om zo een filter te ontwerpen, aangezien de materie nogal complex is.
Misschien hebben jullie ergens een of andere handige pdf of voorbeeld liggen?
Alvast bedankt!