Cybot + Arduino + RGB sensor

Ik heb een vraagje, of beter gezegd enkele vragen over een project waar ik aan wil beginnen. Ik ben van plan om een oude cybot te nemen, de printplaat met de processor eruit te halen en deze te vervangen door een Arduino (de Dueminalove leekt mij het meest geschikt: http://www.eztronics.nl/webshop/catalog/product_info.php/cPath/36/prod… ).
Ook wil ik een kleur sensor inbouwen zodat de robot kan reageren op verschillende kleuren LEDjes.
Ik heb weinig ervaring met elektronica en dergelijke, maar wel een vader die redelijk veel van elektronica (niet robotica) afweet en redelijk wat materiaal (soldeer spullen e.d.) heeft.

Mijn vragen:
1. Is dit mogelijk? (is de Arduino aan te sluiten op de cybot)
2. Waar kan ik een niet te dure RGB sensor voor dit doel vinden?
3. Hoe moeilijk is dit? Is dit voor mij te doen? Zoals gezegd heb ik niet veel ervaring met elektronica, wel met programmeren dus dat zal het probleem niet zijn.

Bij voorbaat dank,
Jeroen

Voor iedereen die naar dezelfde antwoorden zoekt:
1)Ja dat is mogelijk
2)ebay
3)afhankelijk van de tijd die je wil stoppen in het opzoeken van informatie. Niets is moeilijk als je weet hoe.
Van beide (Cybot en Arduino) vind je mee info op cybottom.tk