Hallo iedereen,
Ik ben nu al 2 maanden bezig om een motorcontroller te maken. Het moet een motor van een omgekeerd pendulum aandrijven. Gewoon als leuk knutsel project, maar ook als 'algemene' motorcontroller die ik voor meer kan gaan gebruiken.
Dit is het schema:
(leesbaar in het groot: http://www.uploadarchief.net/files/download/motorcontroller.png )
Mijn PWM signaal is ongeveer 15kHz en komt van een Atmega.
Op zich werkt het zonder motor. Als ik een labvoeding gebruikt die begrenst op 3A (meer kan deze niet leveren) dan werkt het ook met motor. Maar wanneer ik de accu (dus onbegrenste bron) gebruik is het binnen 1 seconde einde verhaal.
De full-bridge-controller (hip4081) gaat steeds kapot en ze zijn best prijzig dus in het wilde weg testen is niet echt een optie.
*Het lijkt me dat bij de mosfet gates niet veel fout kan gaan (toch?).
*Op de BHS en AHS mag de hip4081 tussen de -6 volt en 70 volt hebben.
Waarschijnlijk komt het door inductie spanningen van de motor en gaat het op deze lijnen stuk.
Ik heb de TVS van 33volt zo gekozen dat de spanning niet boven de 60v uit komt bij puls tijden in de order grootte van mijn PWM signaal. Die keramische 100n caps zouden kortere pulsen wel op moeten vangen.
Misschien zien jullie gelijk wat ik fout heb gedaan? Of hebben jullie opties want ik ben out-of-options.
Alvast heel erg bedankt!
(een foto van het resultaat tot nu toe: http://www.uploadarchief.net/files/download/imag0234_small.jpg )