Een eerste robot


Als je heel simpel en voor weinig geld wilt beginnen dan is dit misschien iets. Lijkt op de Parallax Boe-Bot Robot.

http://www.picshop.nl/images/AmiBot_4.JPG

Meer info http://www.picshop.nl/robotics.html

Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/

@plano, die ziet er al redelijk simpel uit, die bestel je toch als pakket met alle onderdelen inbegrepen en dan hoef je hem toch alleen zelf te programmeren?

Maar weet iemand nog wat voor soort motor ze gebruiken bij bijvoorbeeld bij de BristleBot of de Dizzy Robot gebruiken?

zulke motortjes vind je ook in je gsm

Het zijn kleine motoretjes met een contragewichtje eraan.

Je kunt zoiets compleet kopen met solar. een sprinkhaan met solarpaneeltje op zijn rug en zo'n trilmotor eronder. Euro 3,50

http://picshop.nl/images/solarbug.JPG

Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/

Je zou eventueel ook eens kunnen kijken naar een Lego Mindstorms pakketje (evt tweedehands via marktplaats oid).

Voordeel hiervan is dat je je in eerste instantie niet zozeer met mechanica / elektronica bezig hoeft te houden, maar vooral kunt richten op het programmeren. Je kunt hierbij gebruik maken van Java en C (en misschien nog andere talen).

Maar dat is natuurlijk afhankelijk van wat je insteek is: wil je vooral het programmeren van een robot onder de knie krijgen of gaat het ook om het solderen / mechanisch sleutelen? Indien je ook elektronisch / mechanisch wat uitdaging zoekt is Lego wat minder geschikt (alhoewel het voor sommige ook mechanisch genoeg uitdaging biedt ;)...)

Ik wil mijn lego nxt wel verkopen iclusief accu en exstra kabels om zelf sensors te maken van electronica.
Stuur even een mailtje anders.

Janoot,

Een basis is heel simpel te maken. Dit kan een plaat metaal zijn (met gaatjes) maar ook een kunstof plaat met omgezette randen. Of zoals op de foto, een deel van een standaard 2 delig Tekokastje. (van Velleman)

http://www.picshop.nl/images/AmiBot_back.JPG

Twee omgebouwde (continuous rotation) servo motoren monteren met wieltjes erop, een zwenkwieltje van de Gamma en klaar. Boven op het platform kun je dan een controllerboard monteren met eventueel sensoren voor detectie.

Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/

Op 2 september 2011 13:40:50 schreef Janoot:Ik zag ook op youtube veel BristleBots, gewoon een tandenborstel met een batterij en een motor er op. Wat voor motor is er daar nodig?
Janoot

dat zegt hij toch in het filmpje.... motortje uit een telefoon
voti verkoopt die dingen.... http://www.voti.nl/winkel/catalog.html?MOT-15

cnc filmpjes op Http://www.arjan-swets.com

Misschien zijn de Nederlandstalige tutorials van Dwengo iets voor jou. Ze beginnen vanaf nul en werken tot een licht-etende robot en een robot die je kan besturen met afstandsbediening. Je kan vertrekken van hun (PIC)microcontroller bordje met alles erop en eraan of indien je dat wenst zelfs een kant-en-klare robot kopen.

Met wat creativiteit kan je overgaan tot geavanceerdere robots zoals deze zelf-lerende, kruipende robot. Stienoo van dit forum heeft met behulp van dit platform gemaakt, exact wat jij wil maken, zie hiervoor zijn blog.

[Bericht gewijzigd door pikachuf op 14 september 2011 11:46:45 (11%)]

hallo mensen.

ik ben een totaal beginnerling in de robotica maar heel geinterreseert,
ik weet weinig van electronica en zal graag een klein makkelijk robotje willem maken,
eisen : alleen lopen.
wat heb ik nodig ,
hoe monteer ik dat,
hoe progammeer ik dat?
en waar haal ik de benodigdheden ( zoals motortjes enz.)

alvast bedankt,
gr benardo.

Beste Benardo 10
Je zit in andermans topic.
Je kan het beste in de sectie robotica een eigen topic aanmaken met deze vragen.
Dit wordt door de mods en de topicstarter zeer op prijs gesteld.

Sorry mensen, ik weet niet waarom ik opeens niet meer online was.

Op 14 september 2011 11:45:10 schreef pikachuf:
Misschien zijn de Nederlandstalige tutorials van Dwengo iets voor jou. Ze beginnen vanaf nul en werken tot een licht-etende robot en een robot die je kan besturen met afstandsbediening. Je kan vertrekken van hun (PIC)microcontroller bordje met alles erop en eraan of indien je dat wenst zelfs een kant-en-klare robot kopen.

Met wat creativiteit kan je overgaan tot geavanceerdere robots zoals deze zelf-lerende, kruipende robot. Stienoo van dit forum heeft met behulp van dit platform gemaakt, exact wat jij wil maken, zie hiervoor zijn blog.

Hmm, ziet er handig uit, ik zal er naar kijken.

Ik zoek eigenlijk meer een (goedkoop) standaard kit waar ik niet veel gereedschap nodig heb, omdat ik dit helaas niet heb.
Het lijkt me ideaal om de robot te kunnen programmeren dmv een programmeer taal. Iemand een idee?

Hier vind je misschien wat inspiratie: Robotshop

Dit is anders ook wel leuk: Romo

Je kunt ook een leuk kant-en-klaar platformpje kopen: Iprototype.

Dan kun je je helemaal op de programmeerkant van het verhaal richten zonder je zorgen te maken over de mechanische kant. (Al kom je behoorlijk ver met 2 motoren onder een triplex plaatje gelijmd, en een wiel op de asjes. Wel moteren met aangebouwde vertraging nemen anders hebben ze niet genoeg koppel)

Als je na +/-2 jaar nog steeds een robot wilt bouwen zit het iig wel goed qua motivatie :P

[Bericht gewijzigd door Lucky Luke op 29 juli 2013 18:19:10 (10%)]

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Op 29 juli 2013 18:06:18 schreef steve04:
Hier vind je misschien wat inspiratie: Robotshop

Dit is anders ook wel leuk: Romo

Bedankt, ik zal er naar kijken

Op 29 juli 2013 18:18:11 schreef Lucky Luke:
Je kunt ook een leuk kant-en-klaar platformpje kopen: Iprototype.

Dan kun je je helemaal op de programmeerkant van het verhaal richten zonder je zorgen te maken over de mechanische kant.

Weet je misschien ook hoe ik deze zou kunnen programmeren?

Als je na +/-2 jaar nog steeds een robot wilt bouwen zit het iig wel goed qua motivatie :P

Haha ja, ik ben al een hele tijd bezig met computer spelletjes programmeren en ik zocht is iets met hardware om te kijken hoe ik dit zou vinden.

Is het een mogelijkheid om allerlei dingen (motoren, batterijen etc.) te kopen en via youtube oid een tutorial te volgen? Zo ben ik misschien wel goedkoper uit en leer ik ook wat over waar de onderdelen voor dienen en hoe ze werken.

Met programmeren kan ik je (via dit topic) best helpen.

http://www.societyofrobots.com/ staat een hoop over hoe robotonderdelen werken. (Onder het kopje hardware) Die site heeft ook een aantal tutorials.

Als je iets wilt gaan programmeren: Ga voor Arduino of picbasic, dat zijn makkelijke talen. Als je als C kent, kun je ook "kale" avr's gebruiken zonder alle extra's van arduino. Zitten ook veel mensen op dit forum die met avr-gcc, picbasic of arduino werken.

Spullen los kopen kan ook. 2 motortjes met vertraging+wiel ergens vandaan halen, dat op een triplex plankje knutselen, batterijhouder, arduino, motorsturingsprintje en wat sensoren erop en gaan. Of je dan goedkoper uit bent moet je zelf even narekenen.

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

Op 29 juli 2013 23:08:13 schreef Lucky Luke:
Met programmeren kan ik je (via dit topic) best helpen.

http://www.societyofrobots.com/ staat een hoop over hoe robotonderdelen werken. (Onder het kopje hardware) Die site heeft ook een aantal tutorials.

Ah bedankt, ziet er goed uit

Als je iets wilt gaan programmeren: Ga voor Arduino of picbasic, dat zijn makkelijke talen. Als je als C kent, kun je ook "kale" avr's gebruiken zonder alle extra's van arduino. Zitten ook veel mensen op dit forum die met avr-gcc, picbasic of arduino werken.

Adruino lijkt erg op java, wat ik een beetje kan, dus dat zit wel goed denk ik. Wat bedoel je precies met "kale" avr's?

Spullen los kopen kan ook. 2 motortjes met vertraging+wiel ergens vandaan halen, dat op een triplex plankje knutselen, batterijhouder, arduino, motorsturingsprintje en wat sensoren erop en gaan. Of je dan goedkoper uit bent moet je zelf even narekenen.

En voor iemand die zelfs geen triplex plankje hier in huis heeft haha?
Anders hou ik het wel op een goedkope kit waar ik misschien met Arduino iets mee kan doen.

Kale AVRS: Alleen het chipje zelf, waarbij je er dus zelf nog een printje omheen moet ontwerpen, maken en bouwen.

Als je tot het triplex plankje aan toe alles moet gaan kopen kun je misschien beter een kant en klaar platformpje (al dan niet als kit) kopen.

Eluke.nl // Backwards Lightspeed Bus: i*i=-1, so iic=-c.

je kan ook is HIER kijken voor kitjes

draadje los

Bedankt Lucky Luke en borroz.

Ik ben online wezen kijken voor Arduino. Zo heb ik om te beginnen het programma gedownload en de taal bekeken. Nu wil zou ik iets willen kopen om het programmeergedeelte 'in het object te stoppen' wat ik wil gaan maken.
Dingen die ik zelf zou willen weten hoe ik het moet doen:
- Wieltjes activeren + draaien: Wat moet ik hiervoor hebben, en hoe zou ik dit in Arduino kunnen doen?
- Wat moet ik precies hebben om alles mee te beginnen? Als ik Arduino schrijf, waar 'plaats' ik dat in?
- Hoe zou ik kunnen doen dat je met een afstandsbediening dingen kan besturen. Of is dit nog sterk af te raden als beginner?

Mijn grootste probleem is nu dat ik geen idee heb hoe ik bijvoorbeeld een led lampje kan aansluiten? Waar moet ik dit doen en waarmee?
Ook weet ik niet hoe ik dan bijvoorbeeld wielen kan activeren.

Ik heb om eerlijk te zijn liever geen kit (tenzij alles hier al is inbegrepen en ik het wel zelf moet in elkaar zetten op de manier hoe ik dat wil), omdat ik graag de basis van het activeren van verschillende dingen wil weten.

1. Wat heb je nodig ?

- Robot chassis: http://www.pololu.com/catalog/product/2505
- Motoren: http://www.pololu.com/catalog/product/2361
- Wat sensoren: http://www.pololu.com/catalog/product/1419 (lijnsensor) + http://www.pololu.com/catalog/product/136 (afstandssensor)
- Een arduino: http://www.pololu.com/catalog/product/2191
- 4 AA batterijen (eventueel oplaadbare): http://www.pololu.com/catalog/product/1003

2. Wat betreft software: Ga naar http://arduino.cc en download de Arduino IDE onder de tab download. Verder bevat de site alle uitleg over beschikbare libraries, functies, referenties,... . Daarnaast vind je op de website van Pololu meer dan genoeg informatie om te starten met assembleren van je robot (sumo) tot het schrijven van software. Ook zijn er tal van libraries beschikbaar waarmee je de motoren kan aansturen, sensoren kan uitlezen en veel meer. Blijf niet hopeloos rond zoeken en vragen stellen maak een keuze wat je wil kopen en begin er aan. Al doende leert men en naar verloop van tijd kan je extra zaken toevoegen of met wat moeilijkere zaken experimenteren,...

Hallo allemaal,
Ik heb zelf een site over robots maken (zie mijn signature ;) ).
Misschien kun je daar iets vinden...?
Succes alvast :) .

http://www.pipro.nl - Leer robots maken, lees leuke feitjes, download gratis software en krijg handige computertips. Alles is zo simpel mogelijk uitgelegd - voor 10 jaar en ouder!