Een van de problemen die we wel allen kennen is dat:
als een wagen (autootje) met 1 vrij beweegbaar wiel vooraan en 2 gedreven wielen achteraan over een gladde of natte ondergrond rijd hij
niet steeds mooi rechtdoor rijd.
Dit doordat de ene meer grip heeft dan de andere.
Maw geen rechte koers aanhoud.
Mijn vraag is nu hoe kun je dit simpel oplossen??