eerste robot arm servo probleem

hallo mensen

na een jaartje of 2 eindelijk mijn eerste robot arm af kunnen maken.
Ik heb eerst de arm gemaakt en daarna pas gaan verdiepen in de aansturing van de servo's!

dacht het mezelf makkelijk te maken door dit te kopen:
lynxmotion ssc32 servo controller
+ de bij horende software:ssc32 sequencer

http://www.antratek.nl/SSC32.html

http://www.antratek.nl/Software.html

als computer noob krijg ik hiermee leuke bewegingen mee uit de arm.

nu stuit ik op het volgende probleem:alle bewegingen die ik in progameer voert hij goed uit.
de hef en knik servo,dit zijn 2 zware cheap ass china servos,reageeren niet goed.
ik maak een beweging in het progamma,dit sla ik op als stap en druk op play als het ware.
zodra ik alles laat afspelen leggen ze maar +- 50% van de afstand af.
bij alle andere 5 servos geen probleem.
kan dit komen door een fout in de servos,dat ie aangeeft dat die de positie al heeft bereikt terwijl dit niet zo is?

iemand hier een idee over?

alsvast bedankt.

http://img153.imageshack.us/img153/5981/robotarm1.th.jpg

Shiptronic

Overleden

Aha, je suikerklontjes zijn naast het kopje gevallen ;)

Wie de vraag stelt, zal met het antwoord moeten leren leven.

zit de hele dag al te kloten,heb nog geen knap bakkie thee gehad vandaag;)

ik had de nul stand van de servo's niet goed ingesteld!
probleem opgelost!
zit toch te denken om de 2 grote servo's te vervangen voor iets meer kwalieteit metalgear sevo's!
ze hebben iets speling en door de trek veren levert dat iets een bounce efect op bij snelle bewegingen.

gegroet

Shiptronic

Overleden

Helaas kon ik je niet vewrder helpen, maar mooi dat het is opgelost !

Wie de vraag stelt, zal met het antwoord moeten leren leven.