Off topic.
Na een tijdje inactief om medishe redenen; wegnemen van een stuk long en opnieus twee maal operaties voor ontstekingen en abcessen op diezelfde long, ben ik hier terug met volle ambitie.
Diegenen welke mij van een paar maanden geleden nog herhinneren weten dat ik mij voorral interesseer in robotica en bijhorende RC- afstandbedieningen.
Kort uitgelegd ben ik nu bezig met een robot(tank conrad) waar ik vier kanalen nodig heb met daarop de robotarm van Velleman KSR10 (5 motoren en licht welke voorlopig niet gelijktijdig hoeven te werken).
Het gaat over deze robotarm-moren welke werken op 4 batterijen; 3V met positief en negatatief met middelpunt(-3V _ 0 _ +3V)en met een mechanische veiligheid voor de einde koersen.
Voor de RC bediening heb ik een Holtec 12D-12e met in zender en ontvanger een multiplexer HCF 4067 BE(BCD naar 16 uitgangen met enable en Common).
De motorrichting van de robotarm doe ik met een soort halve H-brug( een PNP en een NPN transistor wwarvan de gemeenschappelijke collectors naar de motor gaan met de andere kant van de motor naar de 0V.De Emittor van de PNP aan de +3V en die van de NPN aan de -3V.De basissen stuur ik dan met een spanning van OV via weerstand 1K.
Dit werkt zonder problemen.
Echter bij de decoderuitgangen HCF4067 met apparte voeding 5 volt en de - gemeenschappelijk met de 0V van de robotarm zijn er wel problemen.De niet gebruikte uitgangen van de decoder komen positief te liggen als ik ze aansluit op andere motoren.
De common en de aansluitingen op een andere polariteit gaf hetzelfde probleem en een stuurtransistor bleek ook niet te helpen.
Wat doe ik verkeerd; eventuee een andere hint,oplossing of tussenschakeling decoder - motorsturing.
Groetjes.
Bob