Hoi ,
Heb je het schema al eens getest ?
Je kunt geen diode parallel over een motor schakelen als je de motorspanning omdraait, dat geeft sluiting,
Bij jou doet D4 en D6 dat ...je schema is fout...
Schema 2 met die relais is nog erger de relais doen helemaal niets.
,Alles rechts van de motoren getekend klopt niet...
Zo kun je echt geen motor besturen .
En het kan toch zo simpel met 2 relais ,, ipv de schakelaars gebruik de relais contacten voor de motor- richting. .
Schakel met je transistor de spoel van het relais aan of uit ,
De sturing van de licht sensor op de basis van de transistor bepaalt dan de draairichting van de motor.
Het zal een beetje zenuwachtig gedrag vertonen , maar dat kan ook niet anders met dit simpele principe.
Je principe van 2 motortjes snap ik niet , bij een simpele lijn volger gaat de motor altijd vooruit ,.
Bij je schema gaan de 2 motoren vooruit of achteruit, dat is moeilijk rijden , en een lijn volgen word nog moeilijker.
Een lijn-volger gaat vooruit - links en rechts word gecorrigeerd.
succes,,
bert,,
[Bericht gewijzigd door
bert!ne
op zondag 3 oktober 2010 01:24:46
(56%)