Omdat ik het werken met L293D niet hellemaal zie zitten en het bijna tijd wordt om de onderdelen te bestellen ga ik denk ik met een H-brug werken. Om de robot dan te besturen maak ik gebruik van 4 drukknopen(voor,achter,links,rechts).
Dit is het schema:
http://www.uploadarchief.net/files/download/motor%20drive%20schema.png
EDIT: even de code weggehaald om de overzichtelijkheid te bewaren
Als het niet klopt mag je dit zeggen maar zou dit graag proefondervindelijk uitzoeken. Ik heb het dan ook gewoon zonder andere schema's getekend en ben er dus niet zeker van.
Er is ook een mailtje onderweg naar pôlolu met daarin de vraag of de motoren sterk genoeg zijn. Heb dit maar bij de winkel gevraagd omdat ik denk dat zij hun motoren wel een beetje zullen kenen.
EDIT:foto even aangepas.
Ik heb net eens in een ander topic gekeken en daar wordt gezegd dat het schema dat ik poste niet goed gaat werken.Dan maar werken met de L293D, hoewel ik hier niet veel zin in heb dus alternatieve zijn altijd welkom!!
Ik denk dat ik de code nog wel een beetje ga kunnen gebruiken. Maar nu is het nog uitzoeken hoe ik die L293D singalen moet geven.
EDIT2:Doe de datasheet open en zie dat hij maar 600mA kan leveren per uitgang.En men moter dus 640mA(0,64A)Is dit te verwaarlozen? (ik denk het niet)
EDIT3:ik heb net een vervangend IC gevonden de: SN754410. Op sparkfun staat dat die dezelfde PIN out heeft als de l293D.
Ben uit de datasheets niet veel wijzer geworden dus weet nog altijd niet hoe je die IC moet aansturen.
Alvast bedankt!