Ik heb nog het een en het ander berekent, als ik de motor pak met de 1:20 transmissie, en een wiel neem van 12cm dan kom ik op een snelheid van 20,88m/minuut. Is dit een redelijke snelheid? Dus niet dat je er achteraan moet holen, maar ook niet dat je er traag achter moet zitten lopen.
EDIT: verkeerd gerekend, ik heb in de plaats van de omtrek de diameter genomen. Ben het nu opnieuw aan het berekenen.
Ik heb nog eens wat gezocht, en kwam uiteindelijk op deze batterijen.
En op deze lader.
Zo heb ik voor €24 alles en heb ik één keer de juiste batterij.
Misschien dat ik toch voor conrad ga en dan een step-up converter gebruik.
EDIT:Ik denk dat ik de definitieve oplossing heb gevonden. Ik gebruik 2 van deze batterijen ga gebruiken. Deze als ik meer stroom trek parallel of de 2de als reserve batterij gebruiken, dit zodat ik langer na elkaar kan doorrijden. Ik gebruik dan de veilige eerder vernoemde oplader van conrad, omdat ik mij motoren daar waarschijnlijk ook bestel.
EDIT2:Ik zou graag enkele tips hebben om goed om te gaan met een loodaccu.
Bij de oplader van conrad kan je de batterij laten overwinteren. Dit betekent toch dat de batterij (ook al is ze vol) je ze er gewoon kan aan laten hangen?
Dan nog enkele vragen:
1.Op welke spanning moet je stoppen met de batterij te gebruiken, en hem terug opladen?(Ik denk 11,8V) Ik zou graag op de robot een spanningsbewaker maken, die dan wordt ingelezen door µc en dat er dan via een speaker een singaal af gaat.
2.Hoeveel stroom mag er maximaal lopen? Of maakt dit niet uit?
Ik ben nog even bezig met een schema te tekenen met de batterijen op, de voeding(12V-->5V) en de belastingen.
Zodat ik tijdens het bouwen geen foutenmaak, want ik denk dat de oplader raar gaat doen als er nog elektronica aan de batterijen zijn aangesloten. Dus dan moet ik eerst een schakelaar zetten, zodat alle contacten tussen batterij en elektronica zijn verbroken.
Het is de bedoeling dat de robot in een laadstation wordt gereden, en dat er dan een 15 polige connector wordt ingeplugd, en ook 4 aansluitingen voor de batterijen. Zo kan ik zonder de batterijen of de (hoofd)PIC terug opladen of programmeren. Daarvoor ga ik nog een klein 'kastje'bovenop het laadstation bouwen.
Alvast bedankt voor tips!
[Bericht gewijzigd door
LEDfan
op donderdag 10 februari 2011 20:58:58
(27%)