Hallo,
Ik ben bezig met het bouwen van een robot (UGV). Na twee keer voortijdig oud en nieuw te hebben gevierd met mijn huidige motor driver (http://www.canakit.com/dual-motor-l298-h-bridge-control-ck1122-uk1122.…) denk ik dat het nu tijd is voor het zwaardere werk.
momenteel gebruik ik reletief "lichte" 24 volt motoren (iig genoeg om mijn huidige driver op te blazen...). In de toekomst wil ik zwaardere motoren aan gaan schaffen maar het lijkt me verstandig om het testwerk/programmeerwerk alvast met een andere driver te gaan doen.
Ik heb de volgende schakeling gezien:
http://letsmakerobots.com/node/24086
Deze schakeling maakt gebruik van MOSFET's en is relatief simpel te bouwen. Voordat ik naar mijn lokale electroboer ga (DIL) wil ik eerst even bij jullie polsen wat jullie van deze schakeling vinden.
Het is de bedoeling dat de 5 volt voorziening dmv een LM7805 gebeurd.
Zijn er volgens jullie betere alternatieven of hebben jullie nog tips?
Volgens de poster van de schakeling zijn extra diodes niet nodig omdat de interne diodes van de MOSFET's voldoende zijn. Ik vraag me alleen af of het niet verstandig is om optocouplers toe te voegen?
Alvast bedankt en met vriendelijke groet.