Zelf balancerend platform

Ik ben bezig met een project waarbij het de bedoeling is dat een platform zichzelf balanceerd.

De servo-kit heb ik al ter beschikking, maar ik weet niet goed welke accelerometer ik moet aanschaffen.Ik dacht om een ADXL335 te gaan gebruiken.

Deze heeft 3 uitgangssignalen voor X, Y en Z.
Ik zou deze willen aansluiten op een PIC18F4550. Met deze waarden zou ik de 2 servo motoren sturen. Zou dit mogelijk zijn om dit met de PIC18F4550 te doen?

JayPeeeeeee