Beste elektronica goeroes,
Ik ben bezig met een eigen robot te maken die mijn gazon aankomende zomer netjes kort houdt.
Ik heb een gazon van 9m2 dus eigenlijk is het meer hobby maar dat terzijde.
Ik heb een onderstel gemaakt met daaraan twee rups-wielen. (denk aan een tank).
Ik was eerst van plan om e.e.a. aan te gaan sturen met relais en de besturing via een PLC. (PLC programmeren doe ik veel voor mijn werk en is dus bekend terrein).
Maar hoe meer ik erover lees, hoe meer ik zin krijg om eens iets nieuws uit te proberen. Ik zit nu dus te denken om e.e.a. met een micro controller te gaan sturen.
Digitale in en uitgangen op een µC lijken me vrij straight forward.
Maar waar moet ik op letten bij de uitgangen die de motoren aan moeten gaan sturen?
Ik heb veel gelezen over PWM. Hoe werkt dit precies?
- Motor moet harder --> langere pulsperiode?
- Stuurt dit bijvoorbeeld een thyristorbrug aan?
Heb ik genoeg aan twee keer een H-brug als ik de volgende mogelijkheden zou willen realiseren:
- motor 1 en 2 vooruit
- motor 1 en 2 achteruit
- motor 1 vooruit motor 2 achteruit
- motor 1 achteruit motor 2 vooruit
Motoren heb ik al binnen en werken inmiddels al wel op batterijpack via relais sturingen.
Specs: 7.2V - 2,6A (kortsluitstroom).
E.e.a. wil ik aansluiten op een 12V accu.
Spanningsdeler wordt meer een kachel (denk ik?) dus daar zal ik nog iets op moeten verzinnen.
Als er mensen zijn die me een schopje in de goede richting kunnen geven; graag!
M.vr.gr.
Nickolai