Hoi hoi,
Nadat ik twee jaren geleden een redelijk gelukte lasrobot gemaakt had met servo's. Ben ik nu van plan een nieuw project te starten.
De vorige robot was onnauwkeurig door de servo's die tussen twee posities bleven schommelen. Nadat de USB besturingskaart het begaf door de servo's die niet star op hun plek bleven ben ik voor altijd van servo's afgestapt. Het project heeft destijds vele uren en dagen in beslag genomen. Helaas kan ik nergens meer de video er van vinden die ik er destijds van gemaakt had.
Nu ben ik dus van plan een soortgelijke lasrobot te gaan maken.
Ik heb al enkele dagen zitten piekeren over de benodigheden om het basis principe bij elkaar te krijgen.
De volgende onderdelen heb ik me bij elkaar bedacht;
1 De steppenmotor besturingskaart
CONRAD_LINK
2 De stappenmotoren
CONRAD_LINK
3 De voeding voor het allemaal.
CONRAD_LINK
Nu zit ik nog ook nog met de vraag welke tandwielen ik moet gaan gebruiken en waar ze te krijgen zijn.
Het moet dus eigenlijk een schaal model worden van deze...
http://cmc.cheme.cmu.edu/Images/Robot1.JPG
De materialen had ik bedacht hoofdzakelijk hout, balsahout en metalen (alu) delen.
Dus hoe zou ik de overbrenging maken, heeft iemand ervaring hiermee en waar kan ik bronnen vinden.
Voor de kop ben ik van plan een tandriem te gebruiken zodat de stappenmotor verder naar achter kan. Deze kop wordt verder toch niet echt belast.
Het is mijn hobby dus hopelijk kom ik er verder mee.
p.s. kwa programmeren is het geen probleem.
[Bericht gewijzigd door Henry S. op donderdag 18 april 2013 18:52:24 (0%)