Dat ligt helemaal aan het type motor dat je gaat gebruiken, en aan de vertraging. Zelf heb ik er een vertraging van 1:20 achter zitten (zit aangebouwd aan de motor) en ik heb nu 10_Nm op de uitgaande as.Dus op een arm van bv 25cm heb ik dan 40_Nm Dat is dus rond de 4Kg, maar daar moet alles nog van af: zoals het gewicht van de arm zelf, en alles wat er na het draaipunt zit. Dus dat kan je zelf ook berekenen lijkt mij.