Iemand ervaring met ABB Robots? Output inlezen in RAPID?

Zijn er hier misschien ook mensen die met ABB robots en ROBOTstudio werken?

ik zit even met iets,

ik wil in Rapid met een IF THEN ELSE instuktie kijken of een output hoog of laag is....

maar ik krijg dan de foutmelding:

"660-100047/RAPID/T_ROB1/E_GRIPPER(330,12): Type error(56): Type signaldo for left operand of '=' or '<>' operator not value or semi-value type 25-6-2013 14:30:06 General "

maar ik moet toch wel op een of andere manier een output kunnen checken?

alvast bedankt!

cnc filmpjes op Http://www.arjan-swets.com

heel toevallig wel.

je moet hievoor de fuctie DOutput gebruiken het wordt dus:

code:

IF DOutput(doOutSig) = 1 THEN

je kunt ook altijd nog WaitDO gebruiken

voor meer informatie heb je de Technical reference manual
RAPID Instructions, Functions and Data types.

hier staan ze beide in

heel erg bedankt.... voor het snelle antwoord....

ja ik zit op locatie... dus de boeken niet voor handen....
ik zie die robot ook voor het eerst.... vandaar..

ik vond het al zo raar... en ik dacht het moet kunnen de status van een output terug lezen....

oke... ik ga verder stoeien..!!!

cnc filmpjes op Http://www.arjan-swets.com