Hallo
Onlangs kocht ik een klein goedkoop motortje bij Conrad, type IGARASHI N2738-51G-SP
Dit is een permanente magneet 12v DC motortje, met 5 polen. Wanneer je manueel aan de asje draait voel je duidelijk dat een omwenteling uit 10 stapjes bestaat.
Nu vroeg ik me af of het mogelijk was deze als servo motortje te gebruiken? Gaan deze polen me niet parten spelen? Is het mogelijk hiervoor een servor controller die stabiel is?
Gaat dit ooit deftig af te regelen (stabiel zijn) zijn met deze 5 polen? Of moet ik de encoder zo maken dat deze ook maar 10 stappen/ per omwenteling heeft die mooi overeen komen met de 10 “ stapjes “ van de motor?
Eddy
ps Voor alle duidelijkheid : met servo bedoel ik niet modelbouw servo, wel een motor met terug gekoppelde positie bepaling (zie http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html)