Hallo allemaal,
Ik ben van plan om een speelgoedauto te veranderen in een robot en ik heb voor het aandrijven van de motoren een L293D H-brug gekocht(deze module kan 2 DC motoren aandrijven). Eén motor drijft de achterwielen aan en een andere motor drijft de voorwielen(het stuur) aan. De voorwielen dienen alleen als stuur, ze draaien dus niet door de motor. Als de robot aanstaat, moeten de achterwielen bijna altijd aanstaan(naar voren of naar achteren) en de voorwielen alleen maar als er gestuurd moet worden. Het probleem is dat de L293D maar 1 inputstroom heeft en het de stroom gelijk verdeeld onder de 2 motoren. Als ik beide motoren aanzet, wordt de stroom gelijk verdeeld, maar als ik even niet wil sturen, wordt alle stroom naar de achterste motor toegevoerd, waardoor de auto ineens sneller gaat rijden. Is het mogelijk om dit probleem te omzeilen of moet ik toch andere onderdelen of H-bruggen gebruiken?
M.v.g.
Roy