Hallo,
Uit interesse maak een sturing voor 2 stappenmotors die op elkaar gemonteerd zijn zodat ik hier een camera kan aan bevestigen en deze X en Y bewegingen kan laten maken.
Het aansturen lukt perfect, alleen heb ik nog een probleem bij de positiebepaling. de X-motor kan slechts 180° draaien en de Y motor 90°.
Hoe kan ik bij de opstart van mijn programma de stappenmotors op hun home positie plaatsen(0°)? de motors zijn beiden mechanisch begrensd.
Ik had dit probleem graag opgelost zonder extra hardware indien mogelijk.
De motors worden aangestuurd vanuit een pic door ULN2803A. Het betreft unipolaire stappenmotors (6 aansluitdraden)